Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 125 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

125

Блок NARMA–L2 Controller находится в библиотеке инструмен-

тов MatLab в папке Neural Network Blockset/Control Systems (см.

Приложение 1).

При управлении на основе эталонной модели регулятор – это

нейронная сеть, которая должна обеспечивать отслеживание объ-

ектом заданного эталонного процесса. При этом модель управляе-

мого процесса активно используется на этапе настройки парамет-

ров регулятора. Требуемый объем вычислений сравним с предыду-

щим вариантом. Однако здесь обучение основано на динамическом

варианте обратного распространения ошибки и является достаточ-

но сложным. Достоинством регуляторов на основе эталонной моде-

ли является их применимость к разным классам управляемых объ-

ектов.

Проектирование нейронных регуляторов с эталонной моделью

осуществляется в два этапа (рис. 4.34).

Рис. 4.33. NARMA–L2 регулятор в MatLab

Neural Network Approximation of g( )

u(t +1)

n–1

1,1

1,2

3,2

3,1

Neural Network Approximation of f( )

n–1

2,1

4,3

(t)

y (t +2)

y (t +1)