Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 126 стр.

126

На первом этапе производятся идентификация динамической

системы с помощью наборов входных и соответствующих им вы-

ходных величин, разработка архитектуры нейронной модели дина-

мической системы и настройка ее параметров. Полученная ИНС с

заданной точностью воспроизводит поведение динамической систе-

мы и используется затем для синтеза нейронного регулятора.

На втором этапе осуществляются поиск архитектуры нейрорегу-

лятора и такая его настройка, чтобы поведение системы с заданной

2. С какой целью вводятся линии задержки на входе ИНС ПР

при решении задачи идентификации?

3. Как оценить необходимое число линий задержки?

4. В чем смысл утверждения, что нейросетевая модель является

«черным ящиком»?

5. Может ли нейронная сеть заменить человека-оператора или

существующий регулятор динамического объекта?

6. Чем нейросетевой эмулятор отличается от краткосрочного

предиктора?

7. В чем заключается задача синтеза обратной модели объекта?

регулятор

Объект

управления

ИНС-