Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 234 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

234

На рис. 8.14 приведен переходный процесс в системе после обу-

чения нейронного супервизора. На рис. 8.15 показаны графики из-

менения значений коэффициентов ПИД-регулятора во время пере-

ходного процесса.

Рис. 8.14. Переходные процессы

в системе с нейронным супервизором

Рис. 8.15. Изменение коэффициентов ПИД-регулятора

во время переходного процесса

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

y*(t)

y(t)

0 0.5 1

1 .5

2 2.5 3