Составители:
Рубрика:
234
На рис. 8.14 приведен переходный процесс в системе после обу-
чения нейронного супервизора. На рис. 8.15 показаны графики из-
менения значений коэффициентов ПИД-регулятора во время пере-
ходного процесса.
Рис. 8.14. Переходные процессы
в системе с нейронным супервизором
Рис. 8.15. Изменение коэффициентов ПИД-регулятора
во время переходного процесса
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t
y*(t)
y(t)
0 0.5 1
1 .5
2 2.5 3
1
2
3
4
5
6
t
K
d
K
p
K
i
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 232
- 233
- 234
- 235
- 236
- …
- следующая ›
- последняя »