Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 236 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

236
векторы имеют размерность N. Как и в биологической жизни,
предполагается, что каждая частица регулирует свои векторы по-
зиции и скорости в соответствии с собственным опытом (когнитив-
ная составляющая), а также по информации, полученной от других
членов социума (социальный опыт). Когнитивный опыт частицы
понимается как ее знание о лучшей позиции, в которой она сама
находилась, а социальное знание частицы – как знание о лучшей
позиции, через которую прошла одна из частиц в одной группе с
ней. В задаче оптимизации лучшая позиция частицы понимается
как позиция, в которой минимизируется значение функции.
Таким образом, состояние каждой частицы роя характеризуется:
1. Тремя N-мерными векторами:
• Х – текущая позиция частицы в поисковом пространстве;
• G – лучшая позиция, найденная всем роем;
• v – скорость движения частицы.
2. Двумя скалярными значениями, описывающими качество ре-
шения задачи:
• P – фитнес-частицы (значение целевой функции в текущей по-
зиции);
• G – фитнес-группы, в которую входит частица (значение целе-
вой функции в лучшей позиции).
Изменение положения частицы задается простым добавлением
v-вектора к X-вектору:
X
i
= X
i
+ v
i
. (8.1)
Изначально значение вектора скорости генерируется случай-
ным образом в пределах [–v
max
, v
max
], где v
max
– максимально до-
пустимое значение.
Скорость частицы модифицируется по формуле
v
i
= v
i
+ c
1
r
1
(G – X
i
) + c
2
r
2
(P
i
– X
i
), (8.2)
где i – номер частицы; v
i
– вектор скорости; X
i
– вектор позиции
частицы; P
i
– вектор лучшей позиции, которой достигала частица;
G – вектор лучшей позиции, которой достигала группа из I частиц;
с
1
, с
2
– константы скорости обучения, управляющие соответствен-
но социальной и познавательной компонентой; r
1
, r
2
– случайные
числа в диапазоне [0, 1], которые служат для поддержания разных
траекторий частиц при поиске.
Константы скорости обучения контролируют степень важности
индивидуального познания и социального знания. Частица одно-
временно обновляет свою позицию относительно лучшей позиции
группы и собственной лучшей позиции, которая была в прошлом.

Страницы