Нейронные сети и нейроконтроллеры. Бураков М.В. - 92 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В рассмотренных примерах НС обучалась выдавать выходной

сигнал, подобный выходу динамической системы. Однако поведе-

ние НС в данной ситуации качественно отличается от поведения

динамического объекта. В подтверждение этого тезиса проанали-

зируем еще один простой пример.

Пример 3.13. Пусть имеется линейное динамическое звено 2-го

порядка. Его можно описать в виде дифференциального уравнения

или в виде соответствующей передаточной функции

05 1

() () ()

, () () () .

()

d yt dyt Ys

yt xt Ws

dt X s

dt s s

+ += Û = =

На рис. 3.25 представлена собранная в MatLab Simulink схема

для получения реакции звена на единичный скачок.

Рис. 3.24. Результат работы моделирующей

нейронной сети

Рис. 3.25. Модель системы в MatLab Simulink

Transfer Fcn

Step Scope

s +0.5s+1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-3

-2

-1