Составители:
Рубрика:
60
Функция reg формирует регулятор для заданной в пространстве
состояний модели объекта управления sys, матрицы коэффициентов
обратных связей по переменным состояния K и матрицы коэффици
ентов обратных связей наблюдателя L:
>> rsys=reg(sys,K,L).
3. Задание на лабораторную работу
1. Для заданного варианта объекта управления, заданного мат
рицами А, В, С (см. табл. в лабораторной работе № 8) обосновать
возможность модального управления с помощью критерия управля
емости.
2. Рассчитать коэффициенты обратной связи, при которой обес
печивается желаемое расположение полюсов замкнутой системы.
3. С помощью выбора масштабирующего коэффициента обеспе
чить в системе нулевую установившуюся ошибку.
4. Рассчитать параметры наблюдающего устройства для восста
новления вектора состояния объекта.
5. Собрать в Simulink MatLab структурную схему системы с мо
дальным регулятором (используя блок State space) и наблюдателем.
6. Исследовать влияние параметров наблюдающего устройства на
характер переходных процессов в системе.
Отчет должен содержать:
– краткие теоретические сведения;
– расчетную часть;
– структурную схему моделирования в MatLab Simulink;
– графики переходных процессов в системе.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- …
- следующая ›
- последняя »
