Информационные системы. Бурцева Е.В - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Робототехника. Ещё с древних времён создавались механизмы, помогавшие
людям в их деятельности. Слово "робот" впервые было введено Карелом Чапе-
ком в 1920 г. в фантастической пьесе "РУР" ("Рассумские универсальные робо-
ты").
Области применения роботов – это области деятельности человека, опасные
для его жизнедеятельности. Первые роботы были дистанционно управляемыми
манипуляторами для работы в атомных реакторах, в подводных аппаратах и
космических кораблях. В 1947 г. в Арагонской национальной лаборатории бы-
ли впервые разработаны механические руки для работы с радиоактивными ма-
териалами, а в 1948 г. они были оснащены системой отражения усилия, чтобы
оператор имел возможность ощущать усилие, развиваемое исполнительным ор-
ганом.
Только в 1960-х гг. появились очувствлённые роботы, которые управлялись
компьютерами, но их реализация сдерживалась отсутствием соответствующих
технологий, материалов, ресурсов вычислительных систем.
В 1970-х гг. началось широкое внедрение роботов в производственные
сферы. С помощью роботов выполняются транспортные операции, точечная и
дуговая сварка, сборочные операции и т.п. В настоящее время существует
множество работающих промышленных
роботов. Многие фирмы производят
промышленных роботов для манипулирования, сварки, покраски, упаковки,
шлифовки, полировки с большим спектром применения и по точности, и по ха-
рактеру выполняемых операций.
За короткий период развития роботов произошли большие изменения в эле-
ментной базе, структуре, функциях и характере их использования. Это привело
к делению роботов на поколения.
Роботы первого поколения (программные) имеют жёсткую программу дей-
ствий и характеризуются наличием элементарной обратной связи с окружаю-
щей средой, что вызывает определённые ограничения в их применении.
Роботы второго поколения (очувствлённые) обладают координацией дви-
жений с восприятием. Они пригодны для малоквалифицированного труда при
изготовлении изделий. Программа движений робота требует для своей реализа-
ции управляющего компьютера.
Неотъемлемая часть роботов второго поколения – алгоритмическое и про-
граммное обеспечение, предназначенное для обработки сенсорной информации
и выработки управляющих воздействий.
Роботы третьего поколения относятся к роботам с искусственным интеллек-
том. Они создают условия для полной замены человека в области квалифици-
рованного труда, обладают способностью к обучению и адаптации в процессе
решения производственных задач. Эти роботы способны понимать язык и вести
диалог с человеком, формировать в себе модель внешней среды с той или иной
степенью детализации, распознавать и анализировать сложные ситуации, фор-

Страницы