Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Приложение А
(обязательное)
Таблица А.1 - Описывающие функции
+= )
1
cos(arcsin
11
arcsin
2
)(
xxx
xN
s
π
Нелинейность
N(M,ω)
1 2
K, M≤A
A
-A
K
K
1
K
1
()
−+
A
M
NKKK
s11
,
M>A
K, M≤S
K
-S
S
S
M
KN
s
M>S
Ограничение
-A
A
M
A
π
4
Идеальное реле
-A
A
K
K
0, M≤A
Зона нечувст-
вительности
−
A
M
NK
s
1 ,
M>A
-A
A
K
K
M
A
K
π
4
+
0, M≤A
-A
A
B
-B
2
1
4
−
M
A
M
В
π
,
M>A
Идеальное реле
с зоной нечув-
ствительности
0, M≤A
-A
A
-M
K
M
2
)(4
/2
/
1
2
M
AMKA
j
AM
AM
N
K
s
π
−
−
−
− ,
M>A
Люфт
56
                                  Приложение А
                                  (обязательное)
        Таблица А.1 - Описывающие функции
          2      1 1          1 
N s ( x) = arcsin + cos(arcsin )
          π       x x         x 
Нелинейность N(M,ω)
1                   2
            K1      K,                                                            M≤A
          -A
                                                   M 
                       A       K 1 + (K − K 1 )N s   ,                          M>A
      K1
               K                                    A
                               K,                                                 M≤S
                   K
          -S
                                    M 
                       S       KN s                                             M>S
                                     S 
Ограничение

               A                                         4A
                   -A                                    πM

Идеальное реле
                           K
      -A                       0,                                                 M≤A
                       A
 K


Зона нечувст-                            M    
                               K 1 − N s       ,                              M>A
вительности                               A   
                           K
               A
                                     4A
                               K+
      K
                   -A
                                     πM

                               0,                                                 M≤A
                   B
      -A                                         2
                               4В     A
                   -B
                        A         1−   ,                                        M>A
                               πM    M 
Идеальное реле
с зоной нечув-
ствительности
                               0,                                                 M≤A
          -A
     -M                        K             M / A           4 KA( M − A)
                   A M
                                    1 − N s              − j              ,   M>A
               K
                               2             2 − M / A           πM 2
Люфт

56

Страницы