Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

ω Модуль дБ Фаза
1 2 3 4
0,1000 19,87591 25,96654 -98,57300
0,2000 9,75714 19,78645 -107,02050
0,3000 6,31486 16,00728 -115,23000
0,4000 4,55223 13,16449 -123,11130
0,5000 3,47089 10,80881 -130,60130
0,6000 2,73776 8,74792 -137,66300
0,7000 2,20925 6,88491 -144,28210
0,8000 1,81255 5,16578 -150,46120
0,9000 1,50628 3,55811 -156,21500
1,0000 1,26491 2,04120 -161,56500
1,1432 1,00001 0,00005 -168,57490
1,4142 0,66667 -3,52182 -180,00000
2,0000 0,31623 -10,00000 -198,43500
3,0000 0,11694 -18,64066 -217,87500
4,0000 0,05423 -25,31479 -229,39870
5,0000 0,02913 -30,71192 -236,88870
6,0000 0,01733 -35,22445 -242,10270
7,0000 0,01110 -39,09322 -245,92450
8,0000 0,00752 -42,47483 -248,83870
9,0000 0,00532 -45,47598 -251,13100
10,0000 0,00390 -48,17235 -252,97950
6.4 Содержание отчета
6.4.1 Структурная схема нескорректированной системы, ее передаточная
функция.
6.4.2 ЛЧХ нескорректированной системы, запасы устойчивости по моду-
лю и фазе.
6.4.3 Скорректированная система: структурная схема, передаточная функ-
ция регулятора, процесс вычисления нулей и полюсов регулятора.
6.4.4 Построить ЛЧХ скорректированной системы. Определить запасы
устойчивости по модулю и фазе.
6.4.5 Определить постоянную времени системы.
6.4.6 Построить переходную характеристику скорректированной систе-
мы. Сделать необходимые построения для определения времени установления
и максимума перерегулирования.
6.4.7 Для варианта 2 вычислить величину входного сигнала для получе-
ния установившегося значения равного 10.
6.4.8 Выводы по проведенным исследованиям.
53
 ω               Модуль          дБ              Фаза
 1               2               3               4
 0,1000          19,87591        25,96654        -98,57300
 0,2000          9,75714         19,78645        -107,02050
 0,3000          6,31486         16,00728        -115,23000
 0,4000          4,55223         13,16449        -123,11130
 0,5000          3,47089         10,80881        -130,60130
 0,6000          2,73776         8,74792         -137,66300
 0,7000          2,20925         6,88491         -144,28210
 0,8000          1,81255         5,16578         -150,46120
 0,9000          1,50628         3,55811         -156,21500
 1,0000          1,26491         2,04120         -161,56500
 1,1432          1,00001         0,00005         -168,57490
 1,4142          0,66667         -3,52182        -180,00000
 2,0000          0,31623         -10,00000       -198,43500
 3,0000          0,11694         -18,64066       -217,87500
 4,0000          0,05423         -25,31479       -229,39870
 5,0000          0,02913         -30,71192       -236,88870
 6,0000          0,01733         -35,22445       -242,10270
 7,0000          0,01110         -39,09322       -245,92450
 8,0000          0,00752         -42,47483       -248,83870
 9,0000          0,00532         -45,47598       -251,13100
 10,0000         0,00390         -48,17235       -252,97950



     6.4 Содержание отчета

      6.4.1 Структурная схема нескорректированной системы, ее передаточная
функция.
      6.4.2 ЛЧХ нескорректированной системы, запасы устойчивости по моду-
лю и фазе.
      6.4.3 Скорректированная система: структурная схема, передаточная функ-
ция регулятора, процесс вычисления нулей и полюсов регулятора.
      6.4.4 Построить ЛЧХ скорректированной системы. Определить запасы
устойчивости по модулю и фазе.
      6.4.5 Определить постоянную времени системы.
      6.4.6 Построить переходную характеристику скорректированной систе-
мы. Сделать необходимые построения для определения времени установления
и максимума перерегулирования.
      6.4.7 Для варианта 2 вычислить величину входного сигнала для получе-
ния установившегося значения равного 10.
      6.4.8 Выводы по проведенным исследованиям.



                                                                          53

Страницы