Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 49 стр.

      θт
      град
        60


        30



                1    2     3     4    5     6 ω
                                                p
                                               ω0
     Рисунок 6.7 – Максимальный фазовый сдвиг фозоопережающего фильтра


     6.3 Задание на выполнение работы

      6.3.1 Вариант 1.
      В системе, изображенной на рисунке 6.1 а, объект имеет передаточную
функцию
                             50
      G p ( s) =
                 ( s + 1)( s + 2)( s + 5)
      Частотные характеристики для G p ( jω ) приведены в таблице 6.1
      Передаточная функция датчика H k = 1,0
      6.3.2 Определить приблизительные значения запасов устойчивости по
модулю и по фазе для нескорректированной системы.
      6.3.3 Синтезировать регулятор с отставанием по фазе и единичным коэф-
фициентом усиления на нулевой частоте, который обеспечивал бы запас по фа-
зе приблизительно 45°.
      6.3.4 Для синтезированной системы построить логарифмические частот-
ные характеристики и определить запасы устойчивости по модулю и фазе.
      6.3.5 Определить постоянную времени системы.
      6.3.6 Построить переходную функцию системы. Найти время установле-
ния, максимальное перерегулирование.
      6.3.7 Вариант 2.
      В системе на рисунке 6.1 а передаточная функция
                         10
      G p (s) =
                 s ( s + 1)( s + 2)
      H k = 0,25
      6.3.8 Определить приблизительные значения запасов устойчивости по
модулю и по фазе для нескорректированной системы используя данные табли-
цы 6.2.


                                                                         51