Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

0
0
p
ω
0
ω
90
−
180
−
)()()(
ωωω
jHjGjG
pc
с коррекцией
запас по фазе
с коррекцией
запас по фазе
без коррекции
)()()(arg
ω
ω
ω
jHjGjG
pc
)()(arg
ω
ω
jHjG
p
дБ
L )(
ω
град
ϕ
с/1
ω
с/1
ω
Рисунок 6.6 – Синтез регулятора с опережением по фазе
2. Отметить запас по фазе в нескорректированной системе. Затем по гра-
фику зависимости фазового сдвига
m
θ
от отношения
(
)
0
ω
ω
p
, изображенному
на рисунке 6.7 выбрать отношение полюса к нулю
(
)
0
ω
ω
p
таким, чтобы ему
соответствовал угол
m
θ
, превышающий дополнительный положительный фа-
зовый сдвиг, необходимый для получения требуемого запаса по фазе. Это свя-
зано с тем, что регулятор также увеличивает коэффициент передачи разомкну-
той системы.
3. По данным пп 1 и 2 вычислить значение полюса
p
ω
. Затем построить
ЛЧХ для скорректированной системы и проверить, соответствует ли запас по
фазе требуемому значению. Если нет, то сдвинуть полюс в нужном направле-
нии. Если смещение полюса не приводит к желаемому результату, то попытать-
ся изменить нуль регулятора.
50
      L(ω )
       дБ
                    Gc ( jω )G p ( jω ) H ( jω )

                                с коррекцией


           0                           ωp
                           ω0                        ω
       ϕ                                            1/ с
      град
         0                                           ω
                                                    1/ с
      − 90                                  запас по фазе
                                            с коррекцией
               запас по фазе                       arg Gc ( jω )G p ( jω ) H ( jω )
               без коррекции
      − 180
                      arg G p ( jω ) H ( jω )

     Рисунок 6.6 – Синтез регулятора с опережением по фазе

     2. Отметить запас по фазе в нескорректированной системе. Затем по гра-
                                                                (
фику зависимости фазового сдвига θ m от отношения ω p ω 0 , изображенному )
                                                            (         )
на рисунке 6.7 выбрать отношение полюса к нулю ω p ω 0 таким, чтобы ему
соответствовал угол θ m , превышающий дополнительный положительный фа-
зовый сдвиг, необходимый для получения требуемого запаса по фазе. Это свя-
зано с тем, что регулятор также увеличивает коэффициент передачи разомкну-
той системы.
      3. По данным пп 1 и 2 вычислить значение полюса ω p . Затем построить
ЛЧХ для скорректированной системы и проверить, соответствует ли запас по
фазе требуемому значению. Если нет, то сдвинуть полюс в нужном направле-
нии. Если смещение полюса не приводит к желаемому результату, то попытать-
ся изменить нуль регулятора.




50

Страницы