Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

0
0
p
ω
0
ω
1
ω
90
−
180
−
)(
ω
L
с коррекцией
)(
ω
L
без коррекции
)(
ω
ϕ
)(
ω
ϕ
с коррекцией
без коррекции
запас по фазе
без коррекции
запас по фазе
с коррекцией
0
lg20
ω
ω
p
дБ
L
)(
ω
град
ϕ
с/1
ω
с/1
ω
Рисунок 6.4 – Синтез регулятора с отставанием по фазе
6.2.4 Коррекция с опережением по фазе
При синтезе регулятора с опережением по фазе будем считать, что он об-
ладает единичным коэффициентом усиления и имеет передаточную функцию
p
c
s
s
sG
ω
ω
/1
/1
)(
0
+
+
=
p
ω
ω
<
0
Требуется определить значения
0
ω
и
p
ω
, удовлетворяющие заданным
требованиям к замкнутой системе на рисунке 6.1, имеющей характеристическое
уравнение
0)()()(1 =+ sHsGsG
pc
48
      L(ω )
       дБ            L(ω ) без коррекции
                              L(ω ) с коррекцией



           0
               ωp        ω0          ω1                  ωp ω
                                                   20 lg    1/ с
                                                         ω0
       ϕ
      град
          0
                    ϕ (ω ) без коррекции                     ω
                                                            1/ с
                ϕ (ω )
      − 90     с коррекцией                   запас по фазе
                                              без коррекции
                     запас по фазе
                     с коррекцией
      − 180

     Рисунок 6.4 – Синтез регулятора с отставанием по фазе


     6.2.4 Коррекция с опережением по фазе

     При синтезе регулятора с опережением по фазе будем считать, что он об-
ладает единичным коэффициентом усиления и имеет передаточную функцию
                 1+ s /ω0
      Gc ( s ) =
                 1+ s /ω p
     ω0 < ω p
     Требуется определить значения ω 0 и ω p , удовлетворяющие заданным
требованиям к замкнутой системе на рисунке 6.1, имеющей характеристическое
уравнение
     1 + Gc ( s )G p ( s ) H ( s ) = 0




48

Страницы