ВУЗ:
Составители:
0
0
p
ω
0
ω
1
ω
90
−
180
−
)(
ω
L
с коррекцией
)(
ω
L
без коррекции
)(
ω
ϕ
)(
ω
ϕ
с коррекцией
без коррекции
запас по фазе
без коррекции
запас по фазе
с коррекцией
0
lg20
ω
ω
p
дБ
L
)(
ω
град
ϕ
с/1
ω
с/1
ω
Рисунок 6.4 – Синтез регулятора с отставанием по фазе
6.2.4 Коррекция с опережением по фазе
При синтезе регулятора с опережением по фазе будем считать, что он об-
ладает единичным коэффициентом усиления и имеет передаточную функцию
p
c
s
s
sG
ω
ω
/1
/1
)(
0
+
+
=
p
ω
ω
<
0
Требуется определить значения
0
ω
и
p
ω
, удовлетворяющие заданным
требованиям к замкнутой системе на рисунке 6.1, имеющей характеристическое
уравнение
0)()()(1 =+ sHsGsG
pc
48
L(ω ) дБ L(ω ) без коррекции L(ω ) с коррекцией 0 ωp ω0 ω1 ωp ω 20 lg 1/ с ω0 ϕ град 0 ϕ (ω ) без коррекции ω 1/ с ϕ (ω ) − 90 с коррекцией запас по фазе без коррекции запас по фазе с коррекцией − 180 Рисунок 6.4 – Синтез регулятора с отставанием по фазе 6.2.4 Коррекция с опережением по фазе При синтезе регулятора с опережением по фазе будем считать, что он об- ладает единичным коэффициентом усиления и имеет передаточную функцию 1+ s /ω0 Gc ( s ) = 1+ s /ω p ω0 < ω p Требуется определить значения ω 0 и ω p , удовлетворяющие заданным требованиям к замкнутой системе на рисунке 6.1, имеющей характеристическое уравнение 1 + Gc ( s )G p ( s ) H ( s ) = 0 48
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »