Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 50 стр.

      6.3.9 Синтезировать регулятор с отставанием по фазе и единичным коэф-
фициентом усиления на нулевой частоте, который обеспечивал бы запас по фа-
зе 50°.
      6.3.10 Определить для синтезированной системы запасы устойчивости по
модулю и фазе, построив ЛЧХ системы.
      6.3.11 Для синтезированной системы определить величину входного сиг-
нала, необходимую для того, чтобы установившееся значение выходной пере-
менной было равно 10.
      6.3.12 Построить переходную характеристику системы при входном воз-
действии, найденном в п. 6.3.11. Найти время установления, максимальное пе-
ререгулирование.

     Таблица 6.1 – Частотные характеристики к заданию 6.3.1

ω               Амплитуда       дБ              Фаза
0,0100          4,99968         13,97884        -0,97401
0,0200          4,99871         13,97716        -1,94788
0,0300          4,99710         13,97436        -2,92150
0,0400          4,99485         13,97044        -3,89473
0,0500          4,99195         13,96541        -4,86744
0,0600          4,98842         13,95926        -5,83951
0,0700          4,98425         13,95200        -6,81080
0,0800          4,97946         13,94364        -7,78119
0,0900          4,97403         13,94317        -8,75055
0,1000          4,96799         13,92361        -9,71876
0,2000          4,87467         13,75891        -19,31114
0,3000          4,72764         13,49290        -28,66364
0,4000          4,53773         13,13678        -37,68527
0,5000          4,31708         12,70380        -46,31189
0,6000          4,07739         12,34414        -54,50578
0,7000          3,82885         11,66138        -62,25169
0,8000          3,57956         11,07660        -69,55151
0,9000          3,33553         10,46328        -76,41895
1,0000          3,10087         9,82967         -82,87499
2,0000          1,46805         3,33482         -130,23640
3,0000          0,75207         -2,47482        -158,83880
4,0000          0,42349         -7,46323        -178,05850
5,0000          0,25751         -11,78402       -191,88870
6,0000          0,16641         -15,57652       -202,29720
7,0000          0,11291         -18,94538       -210,38680
8,0000          0,07972         -21,96873       -216,83340
9,0000          0,05817         -24,70599       -222,07640
10,0000         0,04364         -27,20325       -225,41440
     Таблица 6.2 – Частотные характеристики к заданию 6.3.7

52