Составители:
174
Уравнения гомеостата (3.73) запишем в операторном виде и учтем
время задержки
τ на обдумывание задачи и принятие решения
изобретателем. Тогда получим систему
0
)0( ,
0)0( ),exp()3(
0)0( ),exp()3(
3
qqqmqsq
zsqayyzKTsz
y
s
qazy
z
KTsy
=⋅+−=
=−−−−=
=
−
+−=
τ
τ
. (3.74)
Математический анализ такой нелинейной системы с
запаздыванием весьма сложен. Поэтому для определения различных
режимов в системе (3.74) было проведено моделирование переходных
процессов при q = Const >0, и построены параметрические области
характерных движений в установившемся режиме (рис.3.36). В
зависимости от отношения
τ/T и входного сигнала q можно выделить 3
разных области: область устойчивости, область установившихся
колебаний и область неустойчивости.
\
Рис. 3.36.
Области характерных движений гомеостата (3.74) при q(t)
= q
Область устойчивости характерна тем, что по мере приближения к
границе 1 переходный процесс изменяется от монотонного к
колебательному процессу, оставаясь устойчивым. Но противоречие не
разрешается, каждый антагонист стремится к своему установившемуся
значению. Следовательно, цель не найдена.
В области установившихся колебаний между границами 1 и 2
гомеостат совершает незатухающие поисковые колебания, причем при
переходе
через границу 1 возникают ограниченные колебания одной
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 173
- 174
- 175
- 176
- 177
- …
- следующая ›
- последняя »
