Проверка основного закона динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Бутина Л.И - 5 стр.

скорость V = ω⋅ r , тангенциальное ускорение аτ = ε⋅ r, нормальное
ускорение an = ω2 ⋅ r и полное ускорение a = r ε 2 + w 4 .




                                 Рис. 1
       Мерой внешнего воздействия на тело, в результате
которого изменяется его угловая скорость, является момент силы.
Так как составляющая силы, направленная вдоль оси вращения, не
вызывает вращения тела, то в дальнейшем будем считать, что сила
F, действующая на тело, лежит в плоскости, перпендикулярной
этой оси (рис. 2).
       Моментом силы F относительно оси вращения называется
векторное произведение радиуса - вектора r точки приложения
силы относительно оси и вектора силы: M = [r·⋅ F].
       Из этого определения следует, что численное значение
момента силы M = r · F·sinα. Произведение r·sinα, равное длине
перпендикуляра h, опущенного из точки О, лежащей на оси, на
линию действия силы, называют плечом силы. Поэтому можно

*Величины, указанные жирным шрифтом, являются векторными.

                                                                5