Составители:
Рубрика:
26
[
]
[
]
[
]
F
R
FRFr
M
,,,
z
zzz
z
+==
. (3.14)
Последний член этого выражения обращается в нуль, так как векторы
R
z
и F коллинеарны ( т.е. направлены вдоль одной оси ). Поэтому:
[
]
,,
z
z
FR
M
=
(3.15)
т.е. проекция момента также направлена вдоль оси вращения.
Момент импульса
Разобьем вращающееся твердое тело на множество N элементарных
(малых) объемов. Понятие
малый объем означает, что он настолько мал по
сравнению с размерами тела, что его можно считать материальной точкой.
Один из таких элементарных объемов массой
m
i
показан на рис. 3-5.
Расстояние от этого элементарного объема до оси вращения равно
R
i
.
Если тело вращается вокруг оси с угловой скоростью
ω
, то i-й
элементарный объем обладает линейной скоростью v
i
и импульсом
p
i
=m
i
p
i
.
Введем понятие
момента импульса материальной точки. Эта величина
определяется формально аналогично понятию момента силы. Момент
импульса также можно определить как относительно точки (начала
отсчета), так и относительно оси вращения.
Момент импульса
i-го элементарного объема относительно оси Z
будет:
[
]
p
RL
i
i
z
zi
,=
(3.16)
Так как твердое тело
недеформируемо, то при вращении все
элементарные объемы описывают окружности с центрами, лежащими на
оси вращения.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
