Решение задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. Чеботарев А.С. - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

61
врц
www +=
,
=
=
hw
hw
вр
ц
ε
ω
2
ускорение точки вращающегося тела
Связь между скоростями двух точек тела при плоскопараллельном движении
AOOA
υυυ +=
где
OA
AO
×= ωυ
формула Эйлера.
B
AB
A
AB
прпр υυ =
Связь между ускорениями двух точек тела при плоскопараллельном движении
пр
BA
ц
BAAB
wwww ++=
где
BAw
ц
BA
⋅=
2
ω
BAw
пр
BA
ε=
Скорость точки в сложном движении определяют по формуле
,
era
νν
ν
+=
где
a
ν
- скорость точки относительно условно неподвижной системы отсчёта
(абсолютная скорость );
r
ν
- скорость точки относительно подвижной системы отсчёта
(относительная скорость );
e
ν
- скорость той точки подвижной системы отсчёта , через которую в
данный момент проходит рассматриваемая точка
(переносная скорость ).
Ускорение точки в сложном движении
,
cera
wwww ++=
где
a
w
- ускорение точки относительно условно неподвижной системы
отсчёта (абсолютное ускорение);
r
w
- ускорение точки относительно подвижной системы отсчёта
(относительное ускорение);
e
w
- ускорение той точки подвижной системы отсчёта , через которую в
данный момент проходит рассматриваемая точка
(переносное ускорение);
c
w
- поворотное ускорение или ускорение Кориолиса,
),(2
rec
w νω ×=
здесь
e
ω
- мгновенная угловая скорость
подвижной системы отсчёта ;
r
ν
- относительная скорость точки 
                                     61


                  wц =ω2 h ��
w =wц +wвр , wвр = ε h ��       ускорение точки вращающегося тела
                          �
Связь между скоростями двух точек тела при плоскопараллельном движении
υ A =υ O +υ AO где υ AO =ω×OA формула Эйлера. пр AB υ A =пр AB υ B

Связь между ускорениями двух точек тела при плоскопараллельном движении
            ц     пр         ц
w B =w A +w BA +w BA где   w BA =ω2 ⋅ BA            пр
                                                  w BA = ε BA

Скорость точки в сложном движении определяют по формуле ν a =ν r +ν e ,
где
    ν a - скорость точки относительно условно неподвижной системы отсчёта
           (абсолютная скорость);
    ν r - скорость точки относительно подвижной системы отсчёта
          (относительная скорость);
    ν e - скорость той точки подвижной системы отсчёта, через которую в
        данный момент проходит рассматриваемая точка
        (переносная скорость).


Ускорение точки в сложном движении    wa =wr +we +wc ,
где wa - ускорение точки относительно условно неподвижной системы
         отсчёта (абсолютное ускорение);
   wr - ускорение точки относительно подвижной системы отсчёта
        (относительное ускорение);
   we - ускорение той точки подвижной системы отсчёта, через которую в
        данный момент проходит рассматриваемая точка
        (переносное ускорение);
   wc - поворотное ускорение или ускорение Кориолиса, wc =2(ωe ×ν r ),
                                 здесь ωe - мгновенная угловая скорость
                                             подвижной системы отсчёта;
                                          ν r - относительная скорость точки

Страницы