Решение задач по теоретической механике. Часть 1. Статика. Чеботарев А.С - 16 стр.

                                   16
случае, отбрасываем груз вместе с диском. Точка приложения реакции
находится на теле. Реакция направлена также, как в случае гибкой связи
(рис.5.7.б).




   Сферический шарнир.
     Этот вид связи встречается только в пространственных задачах.
Сферический шарнир представляет собой две вложенные друг в друга сферы.
Внешняя сфера жестко закреплена, а внутренняя свободно вращается. Как и в
                                  случае цилиндрического шарнира, реакция
                                  проходит через центр шарнира, и точку
                                  соприкосновения сфер. Ее направление и
                                  величина      обусловлены      внешней
                                  нагрузкой.   Для    удобства   реакцию
                                  раскладывают     на     три     взаимно
                                  перпендикулярные составляющие (рис.
                                  5.8. а,б).


    Подпятник.
     Как и сферический шарнир, подпятник встречается, в основном, в
пространственных задачах. Он представляет собой цилиндрический шарнир с
упором на одном конце, поэтому к двум составляющим реакции