Решение задач по теоретической механике. Ч.3. Динамика. Чеботарев А.С - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

50
¦
N
k
kkz
rmJ
1
2
.
³³³
)(
2
)(
2
)(
2
),,(
VVM
z
dvr
V
M
dvrzyxdmrJ
U
.
2
1
MdJJ
ZcZ
.
2
MRJ
z
.
¦
n
k
e
k
FwM
1
c
=
.
¦
n
i
e
i
FQ
dt
d
1
)(
;
³
W
0
01
)( dttFQQ
.
)(
1
e
k
n
k
Z
Z
Fmom
dt
dL
¦
.
¦
)(
1001
FATT
.
T
mv
kk
k
n
¦
2
1
2
.
T
Mv
C
2
2
, ɝɞɟ M – ɦɚɫɫɚ ɬɟɥɚ;
C
v
– ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɰɟɧɬɪɚ ɢɧɟɪɰɢɢ.
2
2
Z
Z
J
T
, ɝɞɟ
Z
J
– ɦɨɦɟɧɬ ɢɧɟɪɰɢɢ ɬɟɥɚ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ ɨɫɢ ɜɪɚɳɟɧɢɹ,
Z
– ɭɝɥɨɜɚɹ ɫɤɨɪɨɫɬɶ.
T
Mv J
CC
22
22
Z
.
GW
A F dr Fds F F dx F dy F dz
xyz
cos( , )
.
A Fdr F ds F dx F dy F dz
LL
xyz
L
³³³
W
()
.
AFs Fs cos( , )
.
AP Pz z
CC12
12
() ( )
.
           N
Jz     ¦m r
       k 1
                     k k
                        2
                            .


                2                                       2        M              2
Jz
       (M )
           ³r       dm          ³ U ( x, y , z ) r
                               (V )
                                                            dv
                                                                 V        ³r
                                                                         (V )
                                                                                    dv .


J Z1       J Zc  Md 2 .

Jz     MR 2 .

                n
Mwc = ¦ Fke .
               k 1


                n                                                W
d                        (e)

dt
   Q           ¦F
               i 1
                         i       ;           Q1  Q0             ³ F (t )dt .
                                                                 0


               n
dLZ
 dt
            ¦ mom
               k 1
                                Z   ( Fke ) .


T1  T0             ¦A      10      (F ) .

       n
        mk v k2
T
    k 1
       ¦   2
                .

     Mv C2
T           , ɝɞɟ M – ɦɚɫɫɚ ɬɟɥɚ; vC – ɫɤɨɪɨɫɬɶ ɰɟɧɬɪɚ ɢɧɟɪɰɢɢ.
      2
    J ZZ 2
T            , ɝɞɟ J Z – ɦɨɦɟɧɬ ɢɧɟɪɰɢɢ ɬɟɥɚ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ ɨɫɢ ɜɪɚɳɟɧɢɹ,
       2
Z – ɭɝɥɨɜɚɹ ɫɤɨɪɨɫɬɶ.
     Mv C2 J C Z 2
T                  .
      2           2
GA F ˜ dr Fds cos( F , W ) Fx dx  Fy dy  Fz dz .
A      ³ Fdr ³ FW ds ³ ( F dx  F dy  F dz) .
       L                  L                     L
                                                    x                y               z


A Fs cos( F , s ) .
A12 ( P ) P( zC1  zC2 ) .
                                                                                50

Страницы