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Ɂɚɞɚɱɚ ʋ3
ɍɫɬɚɧɨɜɢɬɶ ɩɥɚɫɬɢɧɭ ɜ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɞɥɹ ɩɨɥɭɱɟɧɢɹ ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɮɨɪɦ,
ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɡɚɬɹɧɭɬɶ ɝɚɣɤɭ. ɉɨɥɭɱɢɬɶ ɩɟɪɜɭɸ ɢɡɝɢɛɧɭɸ ɮɨɪɦɭ, ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɬɶ
ɱɚɫɬɨɬɭ. ɇɚɝɪɟɬɶ ɩɥɚɫɬɢɧɭ ɪɚɜɧɨɦɟɪɧɨ ɫɩɢɪɬɨɜɤɨɣ, ɩɨɥɭɱɢɬɶ ɩɟɪɜɭɸ ɮɨɪɦɭ
ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ, ɨɬɦɟɬɢɬɶ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ. ɋɞɟɥɚɬɶ ɜɵɜɨɞ ɨ ɜɥɢɹɧɢɢ
ɧɚɝɪɟɜɚ ɥɨɩɚɬɤɢ ɧɚ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ ɟɟ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
1.7. Ⱥɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ ɨɫɧɨɜɧɨɝɨ ɬɨɧɚ
ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɥɨɩɚɬɤɢ
Ɋɚɫɱɟɬ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɱɚɫɬɨɬ ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɮɨɪɦ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜɟɞɟɬɫɹ ɩɨ
ɮɨɪɦɭɥɚɦ ɞɥɹ ɩɥɨɫɤɨɣ ɩɥɚɫɬɢɧɵ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ ɟɟ ɧɚɢɦɟɧɶɲɟɣ ɠɟɫɬɤɨɫɬɢ (ɪɢɫ.
1.4).
Ⱦɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɨɟ ɭɪɚɜɧɟɧɢɟ ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɩɨɥɭɱɚɟɬɫɹ ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ
ɬɪɟɯ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɭɪɚɜɧɟɧɢɣ:
dM Qdx 0; dQ qdx 0; MEI
dy
dx
2
2
. (1.1)
ȼ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹɯ (1.1)
I - ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ɢɧɟɪɰɢɢ ɫɟɱɟɧɢɹ ɩɥɚɫɬɢɧɵ; q -
ɢɧɬɟɧɫɢɜɧɨɫɬɶ ɢɧɟɪɰɢɨɧɧɨɣ ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɣ ɧɚɝɪɭɡɤɢ; M ɢ Q - ɦɨɦɟɧɬ ɢ ɫɢɥɚ,
ɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɟ ɧɚ ɜɵɞɟɥɟɧɧɵɣ ɷɥɟɦɟɧɬ;
ȿ - ɦɨɞɭɥɶ ɭɩɪɭɝɨɫɬɢ ɩɟɪɜɨɝɨ ɪɨɞɚ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ ɩɥɚɫɬɢɧɵ.
ɉɟɪɜɵɟ ɞɜɚ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɹɸɬ ɫɨɛɨɣ ɭɫɥɨɜɢɹ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ ɦɨɦɟɧɬɨɜ
ɢ ɫɢɥ ɛɟɫɤɨɧɟɱɧɨ ɦɚɥɨɝɨ ɷɥɟɦɟɧɬɚ ɩɥɚɫɬɢɧɵ, ɬɪɟɬɶɹ ɮɨɪɦɭɥɚ ɫɜɹɡɵɜɚɟɬ ɟɟ
ɢɡɝɢɛɧɭɸ ɞɟɮɨɪɦɚɰɢɸ ɫ ɢɡɝɢɛɚɸɳɢɦ ɦɨɦɟɧɬɨɦ.
Ⱦɥɹ ɝɚɪɦɨɧɢɱɟɫɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ
qmYp
2
, (1.2)
ɝɞɟ
m =
U
u F - ɦɚɫɫɚ ɟɞɢɧɢɰɵ ɞɥɢɧɵ; Y - ɚɦɩɥɢɬɭɞɚ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜ ɞɚɧɧɨɦ
ɫɟɱɟɧɢɢ;
ɪ - ɭɝɥɨɜɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ (ɪɚɞ/c),
U
- ɩɥɨɬɧɨɫɬɶ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ ɥɨɩɚɬɤɢ.
Ɋɟɲɚɹ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹ (1.1) ɢ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ ɢɫɤɥɸɱɚɹ
Q ɢ M,
ɩɨɥɭɱɢɦ ɫɥɟɞɭɸɳɟɟ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɨɟ ɭɪɚɜɧɟɧɢɟ:
d
dx
EI
dY
dx
mp Y
2
2
2
2
2
0() . (1.3)
ɋɜɟɞɟɦ ɜɫɟ ɝɟɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɩɥɚɫɬɢɧɵ ɢ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ ɜ ɟɞɢɧɵɣ ɤɨɦɩɥɟɤɫ:
k
Fp l
EI
4
24
U
. (1.4)
ȿɫɥɢ ɢɡɜɟɫɬɟɧ ɩɚɪɚɦɟɬɪ
k, ɬɨ ɱɚɫɬɨɬɭ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜ ɝɟɪɰɚɯ ɥɟɝɤɨ
ɩɨɞɫɱɢɬɚɬɶ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ:
f
pk
l
EI
F
2
2
2
2
S
SU
. (1.5)
8
Ɂɚɞɚɱɚ ʋ3
ɍɫɬɚɧɨɜɢɬɶ ɩɥɚɫɬɢɧɭ ɜ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɞɥɹ ɩɨɥɭɱɟɧɢɹ ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɮɨɪɦ,
ɩɨɥɧɨɫɬɶɸ ɡɚɬɹɧɭɬɶ ɝɚɣɤɭ. ɉɨɥɭɱɢɬɶ ɩɟɪɜɭɸ ɢɡɝɢɛɧɭɸ ɮɨɪɦɭ, ɡɚɮɢɤɫɢɪɨɜɚɬɶ
ɱɚɫɬɨɬɭ. ɇɚɝɪɟɬɶ ɩɥɚɫɬɢɧɭ ɪɚɜɧɨɦɟɪɧɨ ɫɩɢɪɬɨɜɤɨɣ, ɩɨɥɭɱɢɬɶ ɩɟɪɜɭɸ ɮɨɪɦɭ
ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ, ɨɬɦɟɬɢɬɶ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ. ɋɞɟɥɚɬɶ ɜɵɜɨɞ ɨ ɜɥɢɹɧɢɢ
ɧɚɝɪɟɜɚ ɥɨɩɚɬɤɢ ɧɚ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ ɟɟ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ.
1.7. Ⱥɧɚɥɢɬɢɱɟɫɤɨɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɱɚɫɬɨɬɵ ɨɫɧɨɜɧɨɝɨ ɬɨɧɚ
ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɥɨɩɚɬɤɢ
Ɋɚɫɱɟɬ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɱɚɫɬɨɬ ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɮɨɪɦ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜɟɞɟɬɫɹ ɩɨ
ɮɨɪɦɭɥɚɦ ɞɥɹ ɩɥɨɫɤɨɣ ɩɥɚɫɬɢɧɵ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ ɟɟ ɧɚɢɦɟɧɶɲɟɣ ɠɟɫɬɤɨɫɬɢ (ɪɢɫ.
1.4).
Ⱦɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɨɟ ɭɪɚɜɧɟɧɢɟ ɢɡɝɢɛɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɩɨɥɭɱɚɟɬɫɹ ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ
ɬɪɟɯ ɫɥɟɞɭɸɳɢɯ ɭɪɚɜɧɟɧɢɣ:
d2y
dM Qdx 0; dQ qdx 0; M EI . (1.1)
dx 2
ȼ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹɯ (1.1) I - ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ɢɧɟɪɰɢɢ ɫɟɱɟɧɢɹ ɩɥɚɫɬɢɧɵ; q -
ɢɧɬɟɧɫɢɜɧɨɫɬɶ ɢɧɟɪɰɢɨɧɧɨɣ ɩɨɩɟɪɟɱɧɨɣ ɧɚɝɪɭɡɤɢ; M ɢ Q - ɦɨɦɟɧɬ ɢ ɫɢɥɚ,
ɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɟ ɧɚ ɜɵɞɟɥɟɧɧɵɣ ɷɥɟɦɟɧɬ; ȿ - ɦɨɞɭɥɶ ɭɩɪɭɝɨɫɬɢ ɩɟɪɜɨɝɨ ɪɨɞɚ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ ɩɥɚɫɬɢɧɵ.
ɉɟɪɜɵɟ ɞɜɚ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹ ɩɪɟɞɫɬɚɜɥɹɸɬ ɫɨɛɨɣ ɭɫɥɨɜɢɹ ɪɚɜɧɨɜɟɫɢɹ ɦɨɦɟɧɬɨɜ
ɢ ɫɢɥ ɛɟɫɤɨɧɟɱɧɨ ɦɚɥɨɝɨ ɷɥɟɦɟɧɬɚ ɩɥɚɫɬɢɧɵ, ɬɪɟɬɶɹ ɮɨɪɦɭɥɚ ɫɜɹɡɵɜɚɟɬ ɟɟ
ɢɡɝɢɛɧɭɸ ɞɟɮɨɪɦɚɰɢɸ ɫ ɢɡɝɢɛɚɸɳɢɦ ɦɨɦɟɧɬɨɦ.
Ⱦɥɹ ɝɚɪɦɨɧɢɱɟɫɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ
q mY p2 , (1.2)
ɝɞɟ m = U u F - ɦɚɫɫɚ ɟɞɢɧɢɰɵ ɞɥɢɧɵ; Y - ɚɦɩɥɢɬɭɞɚ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜ ɞɚɧɧɨɦ
ɫɟɱɟɧɢɢ; ɪ - ɭɝɥɨɜɚɹ ɱɚɫɬɨɬɚ ɫɨɛɫɬɜɟɧɧɵɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ (ɪɚɞ/c), U - ɩɥɨɬɧɨɫɬɶ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ ɥɨɩɚɬɤɢ.
Ɋɟɲɚɹ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹ (1.1) ɢ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ ɢɫɤɥɸɱɚɹ Q ɢ M,
ɩɨɥɭɱɢɦ ɫɥɟɞɭɸɳɟɟ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɨɟ ɭɪɚɜɧɟɧɢɟ:
d2 d 2Y 2
2
( EI 2
) mp Y 0. (1.3)
dx dx
ɋɜɟɞɟɦ ɜɫɟ ɝɟɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɢɟ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɩɥɚɫɬɢɧɵ ɢ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ
ɦɚɬɟɪɢɚɥɚ ɜ ɟɞɢɧɵɣ ɤɨɦɩɥɟɤɫ:
4 UFp2 l 4
k . (1.4)
EI
ȿɫɥɢ ɢɡɜɟɫɬɟɧ ɩɚɪɚɦɟɬɪ k, ɬɨ ɱɚɫɬɨɬɭ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜ ɝɟɪɰɚɯ ɥɟɝɤɨ
ɩɨɞɫɱɢɬɚɬɶ ɩɨ ɮɨɪɦɭɥɟ:
p k2 EI
f 2
. (1.5)
2S 2S l U F
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