Логический синтез дискретных систем управления. Чикуров Н.Г. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УГАТУ | Уфа

Составители: 

Рубрика: 

37
времени работы дискретного автомата. Каждому такту приписывается
порядковый номер.
Переход от одного такта к следующему обусловлен переключением
одного из входных элементов или элементов памяти и сопровождается
изменением состояния дискретного автомата. Переходы считаются
мгновенными.
Чтобы определить состояние дискретного автомата для каждого
такта, входным и внутренним переменным в порядке сверху вниз
приписываются веса 2
0
, 2
1
, 2
2
,… 2
n+S
и в каждом такте вес переменной
умножают на её значение, т.е. на 0 или 1, а полученные величины
суммируют.
Найденные таким образом состояния дискретного автомата отмечают
на карте Карно и с её помощью синтезируют структуру логического
преобразователя. Неиспользуемые состояния дискретного автомата
отмечают на карте Карно знаком «~» (тильда) или вовсе не отмечают.
5.3. Синтез систем управления по циклограммам работы
механизмов
Циклограмма показывает последовательность включения рабочих
органов машины.
Состояния рабочих органов в установившемся режиме изображают
на циклограмме горизонтальными линиями. Для каждого рабочего органа, а
также для каждого элемента памяти проводится своя линия.
Переход от одного состояния к другому происходит почти
мгновенно, поэтому он на циклограмме изображается вертикальной линией.
Таким образом, вертикальные линии соответствуют моментам
изменения входных сигналов. Расстояние между соседними вертикальными
линиями на циклограмме есть такт работы дискретного автомата.
По циклограмме легко определить суммарные веса входных
переменных в каждом такте. С этой целью входным переменным (каналам) в
порядке сверху вниз приписывают веса 2
0
, 2
1
, 2
2
,… 2
n
и в каждом такте вес
канала умножают на значение сигнала в нем, т.е. на 0 или на 1 , а
полученные величины суммируют.
Построение циклограммы рассмотрим на примере относительно
простой схемы, которая управляет двумя гидравлическими цилиндрами Х и
Y, обслуживающими участок автоматической линии (рис. 5.2).
Цилиндры работают в следующей последовательности:
XYYX ,,, .
Каждое последующее действие начинается только после окончания
предыдущего. Сначала включается цилиндр Х и его шток, связанный с
устройством, которое зажимает обрабатываемую деталь на рабочей позиции,

Страницы