Логический синтез дискретных систем управления. Чикуров Н.Г. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

38
идет вперед. После окончания его хода включается цилиндр Y, шток
которого соединен со сверлильной головкой. После завершения обработки
отверстий сверлильная головка возвращается в исходное положение, а затем
возвращается и шток цилиндра Х , освобождая деталь.
Рис. 5.2. Схема управления двумя гидроцилиндрами
Для контроля положений штоков цилиндров служат путевые
переключатели А
1
, А
2
и В
1
, В
2
. Сигналы с этих переключателей (а
1
, а
2
и
b
1
, b
2
) являются переменными дискретного автомата (рис. 5.3).
К выходу дискретного автомата подключены выходные элементы
памяти (триггеры), с которых поступают выходные сигналы (переменные) х
и у. Они через усилители (на схеме не показано) управляют
электрогидравлическими кранами цилиндров Х и Y.
Значения логических функций
Y
Y
X
X
FFFF ,,, на включение и на
выключение выходных элементов памяти зависят от состояний дискретного
автомата.
Рассмотрим последовательность включений и выключений входных
и выходных переменных в каждом такте.
В первом такте включается цилиндр Х (F
Х
= 1) и его шток идет
вперед. Через некоторое время кулачок, связанный с этим штоком, освободит
х
y
A
1
A
2
Цил.
Y
Цил. X
B
1
B
2