Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 128 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

сора может быть сконфигурирован для работы в режиме ведущего или ведомого

устройства сети Modbus.

13. Рис. 4.13. Подключение к сети Modbus Plus с помощью ответвителя

Несколько сетей Modbus Plus могут быть объединены в единую информаци-

онную систему с помощью мостов.

Логическая организация Modbus Plus

Каждому узлу сети пользователем задаётся уникальный адрес. Адрес узла не

зависит от его физического положения в сети. Адреса устройств должны лежать в

диапазоне от 1 до 64.

Все узлы являются равноправными членами логического кольца по которому

передаётся маркер. Маркер представляет собой специальное сообщение, которое

пересылается от одного узла к другому – от узла с младшим адресом к узлу со

старшим. Узел с самым старшим адресом пересылает маркер узлу с самым млад-

шим адресом, замыкая, таким образом, логическое кольцо.

Там, где несколько сетей соединены мостами, маркер не пересылается через

мост. Каждая сеть обслуживает свою собственную циклическую последователь-

ность маркера независимо от других сетей (рис. 4.14).

Узел, владеющий маркером, может инициировать транзакции с другими уз-

лами. Каждое сообщение содержит поля маршрута, которые определяют адреса

источника и приёмника сообщения, включая маршрут через мосты к узлу-

приёмнику в удалённой сети. Каждое сообщение может содержать до 100 регист-

ров (16-тибитных слов) данных. Остальные узлы проверяют сеть на приходящие

сообщения.

Когда узел получает сообщение, он немедленно посылает подтверждение уз-

лу-источнику. Если сообщение является запросом данных, то узел-приёмник на-

чинает готовить запрошенные данные для ответного сообщения. Готовое сообще-

128