Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 129 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ние будет передано узлу, запросившему данные, после получения узлом-

приёмником маркера, разрешающего ему передачу. Таким образом, каждое сооб-

щение от узла-источника немедленно квитируется узлом-приёмником, однако от-

ветная посылка сообщения происходит лишь при получении маркера.

14. Рис. 4.14. Последовательность вращения маркера в Modbus Plus

Узлы могут также передавать сообщения, содержащие статистические дан-

ные и сообщения об ошибках.

После того, как узел отправит все свои сообщения, он пересылает маркер

следующему узлу последовательности.

Принципы работы моста Modbus Plus

Мост Modbus Plus подключается как узел в обе сети, которые он соединяет.

Он работает как независимый узел в каждой сети, получающий и отправляющий

маркеры согласно последовательности циркуляции маркера в каждой сети.

На рис. 4.15 показаны три сети (А, В и С), объединяемые двумя мостами.

Один мост принадлежит сети А как узел с адресом 22, а сети В как узел с адресом

25. Другой мост в сети В является узлом 20, а в сети С – узлом 20. Сетевые адреса

моста в каждой сети устанавливаются независимо друг от друга.

Когда сообщение, предназначенное для удалённого узла, получено на одном

из портов моста, мост запоминает сообщение, а затем направляет его по адресу

узла в следующую сеть после получения маркера для передачи в той сети.

Каждый кадр сообщения содержит маршрутную информацию, которая по-

зволяет переслать его через несколько мостов на конечный узел на удалённой се-

ти. Маршрут задаётся при подготовке сообщения узлом-источником. Сообщение

129