Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 132 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

нированные протоколы связи типа HTTP и FTP конечно обеспечивают универ-

сальность и удобство использования, но для применения в промышленности все

же пришлось разрабатывать на основе Ethernet специальные прикладные прото-

колы.

Недавно образованная при поддержке Schneider Electric группа Modbus-IDA

(International Development Association – Международная ассоциация развития) [50]

предлагает архитектуру Modbus/TCP для распределённых систем управления, ис-

пользующую структуру сообщений Modbus. Modbus/TCP это симбиоз стандарт-

ного протокола Modbus и протокола Ethernet-TCP/IP как средства передачи дан-

ных. В результате получился простой, структурированный, открытый протокол

передачи. Поскольку функции управления доступом к среде передачи реализуют-

ся на уровне протокола Ethernet-TCP/IP, то каждый участник сети может иниции-

ровать транзакцию. Инициатор транзакции (клиент) формирует запрос, а устрой-

ство, которому адресован запрос (сервер), формирует ответ.

Протокол Modbus позиционируется группой Modbus-IDA как протокол уров-

ня приложений модели взаимодействия открытых систем, который обеспечивает

клиент-серверный обмен данными между устройствами, объединёнными различ-

ными типами шин или сетей (рис. 4.17). Все три протокола из семейства Modbus

(Modbus RTU, Modbus Plus и Modbus/TCP) используют один протокол уровня

приложений, что позволяет обеспечить их совместимость на уровне обработки

пользовательских данных.

17. Рис. 4.17. Семейство протоколов Modbus

Протокол уровня приложений определяет простой кадр данных протокола

(PDU, Protocol Data Unit), состоящий из двух полей – поля кода функции и поля

данных. Коды функций и формат поля данных остаются неизменными для любого

протокола семейства Modbus.

132