ВУЗ:
Составители:
байтах» содержит количество последующих байтов сообщения, включая поле
идентификатора устройства. Поле
идентификатора устройства может использо-
ваться для задач маршрутизации между сетями семейства протоколов Modbus.
Оно используется, например, для обращения к ведомому устройству сети Modbus
через шлюз между сетью Modbus/TCP и Modbus на базе последовательного ин-
терфейса.
Все Modbus/TCP-сообщения передаются через зарегистрированный порт 502.
Modbus-IDA это не только протоколы на основе Modbus, это целая архитек-
тура, объединяющая методы построения различных систем автоматики с распре-
делённым интеллектом и описывающая как структуру системы управления в це-
лом, так и интерфейсы устройств и программного обеспечения в частности. Это
обеспечивает вертикальную и горизонтальную интеграцию всех уровней автома-
тизации с широким использованием web-технологий.
Передача данных в реальном времени обеспечивается использованием стека
IDA (рис. 4.17), являющегося надстройкой над TCP/UDP и основанного на прото-
коле Modbus. Передача некритичных ко времени данных и поддержка web-
технологий происходит через стек TCP/IP. Предусмотрена возможность удалён-
ного управления устройствами и системами (диагностика, параметризация, за-
грузка программ и т.п.) при помощи стандартных протоколов HTTP, FTP и SNMP.
CAN
История этого протокола началась в начале 80-х годов [33]. Технологии того
времени подошли к такому этапу, на котором возникла необходимость сбора и
обработки результатов от множества датчиков, устанавливаемых в автомобилях,
за короткие промежутки времени. Эту задачу можно было решить только при ис-
пользовании сетевой структуры, объединяющей все компоненты и использующей
для этой цели недорогую, последовательную сетевую структуру. По этой причине
фирма Robert Bosch GmbH (Германия) разработала протокол «Control Area Net-
work» (CAN, сеть области управления), который был утверждён Международной
организацией по стандартизации в качестве стандарта ISO 11898. В настоящее
время организация, объединившая производителей различных CAN-устройств –
CAN in Automation (CiA, CAN в автоматизации) [51] занимающаяся продвижени-
ем CAN-протокола расшифровывает аббревиатуру CAN несколько по иному:
Controller Area Network – сеть уровня контроллеров.
Протокол CAN используется для организации последовательной передачи
данных по шине с высокой степенью надёжности. Протокол отвечает требовани-
ям задач реального времени. В автомобильной промышленности системы управ-
134
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 132
- 133
- 134
- 135
- 136
- …
- следующая ›
- последняя »
