ВУЗ:
Составители:
недостатки, о которых необходимо знать и которые должны учитываться при раз-
работке автоматических систем.
Первые шаги в использовании ЭВМ для реализации автоматических систем
управления были сделаны применительно к задачам управления последователь-
ностью событий. Например, приготовление смеси: залить компонент А до уровня
h
1
; залить компонент Б до уровня h
2
; перемешивать 5 минут; слить готовую смесь.
Такие задачи раньше решались с помощью реализации логики переключений на
релейных схемах. Поскольку внесение изменений в электрическую схему более
трудоёмкая задача, чем перепрограммирование, то здесь ЭВМ сразу же оказались
на своём месте.
Однако, помимо задач управления последовательностью событий, есть и
другие задачи, требующие автоматического управления – это задачи регулирова-
ния аналоговых параметров: расходов, давлений, температур и т.п. И в этой об-
ласти использование ЭВМ наталкивается на ряд ограничений, связанных с дис-
кретным представлением информации и особенностью её обработки. Изучением
вопросов дискретного управления занимается теория дискретных систем автома-
тического управления [2–4]. Попытаемся на примере рассмотреть те подводные
камни, которые могут ожидать при использовании ЭВМ в задачах управления.
Рассмотрим систему круиз-контроля современного автомобиля. Задача, кото-
рую решает система – поддержание постоянной скорости движения. Когда маши-
на движется по горизонтальной поверхности – достаточно держать на заданном
уровне расход топлива. Но, движение под гору, в гору, встречный и попутный ве-
тер, качество дорожного покрытия приводят к изменению скорости автомобиля.
Следовательно, необходимо постоянно сравнивать текущую скорость движения с
заданной скоростью и, если текущая скорость стала меньше, необходимо увели-
чить подачу топлива, если больше – снизить (см. рис. 1.2). В идеале выполнять
сравнение нужно непрерывно, однако, ЭВМ требуется некоторое время для пре-
образования сигнала с датчика текущей скорости в цифровой сигнал, выполнения
расчёта управляющего воздействия и формирования сигнала для управления по-
дачей топлива. ЭВМ цикл за циклом последовательно выполняет измерение –
расчёт – формирование, поэтому измерение скорости и изменение расхода топли-
ва происходит только в дискретные моменты времени.
2. Рис. 1.2. Возмущения, вносимые внешней средой в скорость движения автомобиля
8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
