Аппаратные средства и программное обеспечение систем промышленной автоматизации. Данилушкин И.А. - 9 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Процедура преобразования аналогового сигнала в цифровой, приводит к по-

явлению погрешности измерения аналоговых сигналов (дискретизация по уров-

ню), что, в общем, должно учитываться при разработке алгоритмов управления.

Дискретизация (квантование) по времени, связанная с преобразованием

входных/выходных сигналов и выполнением программы приводит к «отстава-

нию» ЭВМ от реального процесса. Если отставание окажется достаточно боль-

шим, то система не сможет правильно реагировать в условиях быстро меняющей-

ся ситуации, что приведёт к выходу из строя объекта управления.

Например, в момент t

(рис. 1.3), по результатам измерения скорости автомо-

биля, движущегося в гору, принимается решение увеличить подачу топлива, но

из-за долгого времени выполнения алгоритма, управляющее воздействие будет

выдано в момент t

, из-за чего произойдёт увеличение скорости при движении под

гору, что может привести к аварии.

•

Рис. 1.3. Иллюстрация к режиму реального времени

Таким образом, от управляющей ЭВМ требуется достаточная скорость реак-

ции, определяемая динамикой объекта управления.

Ещё один недостаток цифровой системы управления – последовательная об-

работка информации, что входит в противоречие с «параллельностью» процессов

окружающего нас реального мира. Все события вокруг нас, мы сами и фактически

любые физические процессы можно представить в виде множества «подпроцес-

сов», которые протекают параллельно.

Эта проблема успешно решается за счёт специального способа построения

программного обеспечения управляющей ЭВМ.

1.3. ТИПОВАЯ СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

В общем случае система цифрового управления физическим/техническим

процессом состоит из следующих компонентов (рис. 1.4) [1]:

управляющая ЭВМ (УВМ);

каналы обмена информацией;