Составители:
14
3. Постановка задачи
Дано:
• объект первого порядка, обладающий статической характе-
ристикой с экстремумом - максимумом [1] ;
• автоматический оптимизатор с непрерывным или шаговым
поиском максимума выхода объекта [1] ;
• параметры объекта, начальная настройка оптимизатора и
шаг их варьирования – по рекомендациям руководителя.
Найти:
• амплитуду автоколебаний
(
)
2YYA
min0max00y
−
=
выхода объ-
екта в зависимости от настройки оптимизатора (его зоны
нечувствительности
∆
и шага изменения входа объекта
δX
o
);
• зависимость величины от запаздывания объекта
τ
при
прочих одинаковых условиях.
0y
A
4. Методика решения задачи №4
A. Запускают программу p2opt.exe или p2optVB5.exe.
B. Вводят исходные данные и наблюдают за графиком пере-
ходного процесса на экране монитора, производя необходи-
мые отсчеты по масштабной сетке.
C. Перезапускают программу с измененными исходными дан-
ными и находят соответствующий отклик системы на эти воз-
действия.
5 Структура и содержание отчёта
Данные опытов заносят в таблицу отчета по форме
Параметры объекта ……………………………………………
Варьируемый параметр Амплитуда автоколебаний
