Составители:
12
Найти:
• оптимальные значения параметров настройки регулятора,
обеспечивающие минимум интегрального квадратичного
критерия качества регулирования [1, с. 69 ]:
I
→
min (6)
4. Методика решения задачи №3
A. Запускают программу p2.exe или p2VB5.exe.
B. Вводят исходные данные способами, аналогичными ис-
пользованным в задачах №1 и №2.
C. Наблюдают переходный процесс в системе автоматическо-
го регулирования (САР) по кривой изменения выхода объ-
екта во времени. При этом визуально оценивают форму пе-
реходного процесса: апериодический или колебательный
затухающий, а также – скорость затухания колебаний.
D. Отмечают сообщаемое компьютером значение критерия (5),
который при определении численным методом обозначен
символом
. IS ≅
E. Результаты наблюдений фиксируют в форме таблицы в от-
чете.
F. Варьируют значения параметров настройки регулятора с
заданным шагом, перезапускают программу и наблюдают
за влиянием этих параметров на качество регулирования до
тех пор, пока не будет достигнуто минимальное значение
интегрального квадратичного критерия (6).
Дополнительная рекомендация: с целью сокращения числа по-
вторных запусков программы, направленный поиск минимума рас-
сматриваемого критерия может быть реализован, например, с при-
менением метода покоординатного спуска (Гаусса - Зейделя), из-
вестного из курса «Моделирование и оптимизация металлургиче-
ских систем и процессов».
6. Структура и содержание отчёта
В таблицу по следующей форме
Объект ……………………………………………….
Параметры объекта …………………………………
К
р
Т
и
Т
д
S ≈ I
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
