Составители:
11
качества регулирования: время регулирования, перерегулирование,
а также интегральный квадратичный критерий I качества регу-
лирования, вычисляемый по формуле
(5)
,dtXI
р
∫
∞
=
0
2
где
– время; – входной сигнал регулятора в виде от-
клонения фактического значения выхода объекта
Y от его заданно-
го значения
Y
%.
t
003р
YYX −=
100== R
0
03
Обычно считают, что качество регулирования тем выше,
чем меньше значение этого критерия.
Для решения задачи используют программное обеспечение,
специально разработанное для этой цели (см. табл. на с. 4).
3. Постановка задачи
Дано:
• объект одного из типов, охарактеризованных в задачах №1
и №2, конкретный выбор предлагает руководитель;
• ПИД (в общем случае) регулятор;
• параметры объекта (
,
0
K
T
или T ,
τ
);
• начальные значения параметров настройки регулятора
,
р
K
и
T ,
д
T , период следования импульсов интегрального компо-
нента регулятора
[1, с. 72] и шаг их варьирования, вид
внешнего воздействия: возмущение
C
L
Z
или изменение зада-
ния. При этом следует иметь в виду, что при
(«пус-
той» ввод) осуществляется моделирование переходного
процесса при выходе системы на задание
, а ввод
(например,
0Z =
R=Y
03
0Z ≠ 100Z
=
) переводит программу в режим
моделирования переходного процесса под действием воз-
мущения. В обоих случаях принятие
1L
C
=
позволяет моде-
лировать работу непрерывно действующего регулятора, а
при
искусственно замедляется срабатывание инте-
грального компонента для реализации больших значений
1
C
≠L
И
T , что часто применяется в конструкциях промышленных
регуляторов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
