Автоматизация управления производством. Дембовский В.В. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
• варьируемые параметры настройки регулятора (передаточ-
ный коэффициент , условная постоянная времени интег-
рирования
0
K
И
T , условная постоянная времени дифференци-
рования
д
T .
Найти:
значения настроечных параметров регулятора, обеспечиваю-
щих как устойчивость системы автоматического регулирования
(САР), так и необходимые запасы устойчивости по амплитуде
40,0..35,0A ≥
∆
и фазе .
0
45..35≥
ϕ∆
Выбор начальных значений исходных данных и шага после-
дующего их варьирования производится в соответствии с рекомен-
дациями руководителя. При этом отдельные компоненты регулятора
могут быть исключены. Например, задавая очень большое значение
времени интегрирования T
и
и тем самым искусственно замедляя
работу интегрального компонента ПИД-регулятора получаем про-
порционально-дифференциальный (ПД) регулятор, а дополнительно
приняв время предварения T
п
приходим к реализации пропорцио-
нального (П) алгоритма регулирования. Значение периода следова-
ния импульсов интегрального компонента L
c
принимают равным
единице, что соответствует непрерывному режиму работы регу-
лятора.
4. Методика решения задачи №2
a) запускают программу P02.exe или P02VB5.exe
;
b) вводят исходные данные с учетом пояснений к задаче №1
или - представляемых непосредственно в окнах формы
(вариант B);
c) наблюдают на экране за положением годографа разомкну-
той САР относительно «опасной» точки с координатами
на комплексной плоскости. Как потеря устойчивости
(охват годографом указанной точки), так и выявленные за-
пасы устойчивости в процессе работы программы сообща-
ются студенту на экране монитора. Эти результаты и соот-
ветствующие исходные данные заносят в отчет о решении
данной задачи;
0i,1 ⋅−
d) варьируют исходные данные, фиксируют их значения и со-
ответствующие признаки состояния системы: устойчива

Страницы