Автоматизация управления производством. Дембовский В.В. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

8
Задача №2
Исследование устойчивости
системы автоматического регулирования
по критерию Найквиста - Михайлова
1. Цель решения задачи
Практика применения критерия устойчивости САР при
компьютеризации большого количества трудоёмких вычислений.
2. Краткое теоретическое содержание
Из теоретического курса известно, что критерий устойчиво-
сти Найквиста – Михайлова является универсальным критерием,
пригодным для анализа любых систем, в том числе и содержа-
щим звено чистого запаздывания. Для того чтобы сократить
значительный объём вычислений, требующихся для реализации
этого критерия, разработано специальное программное обеспече-
ние персональных компьютеров. Оно позволяет после ввода ис-
ходных динамических параметров системы в автоматическом
режиме построить годограф амплитудно – фазовой характеристи-
ки разомкнутой системы на комплексной плоскости и по распо-
ложению его относительно “опасной” точки с координатами
-1
;
i*0 судить об устойчивости той же системы в замкнутом
состоянии. Кроме того, по параметрам входа годографа в круг
единичного радиуса определяются запасы устойчивости системы
по амплитуде
∆
A и фазе
∆ϕ
.
3. Постановка задачи
Дано:
• объект первого порядка с чистым запаздыванием (статиче-
ский или астатический), выбор которого осуществляют
аналогично тому, как это рекомендовано в задаче №1;
• параметры объекта ( ,
0
K
T
или
T
,
τ
);
• пропорционально–интегрально-дифференциальный (ПИД)
регулятор непрерывного или непрерывно-импульсного дей-
ствия;

Страницы