Автоматизация управления производством. Дембовский В.В. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
2. Краткое теоретическое содержание
Двухпозиционное регулирование оказывается простейшим
способом автоматического управления режимом технологическо-
го объекта. Характерным для этого способа являются незату-
хающие колебания выхода объекта во времени, причём парамет-
ры режима: амплитуда автоколебаний и смещение среднего зна-
чения выхода относительно задания целиком определяются
свойствами объекта, т.е. соотношением между его постоянной
времени и чистым запаздывнием.
Несмотря на предельную физическую простоту реализации
двухпозиционного способа регулирования, математический анализ
переходных процессов в подобной нелинейной системе предста-
вляет собой достаточно сложную задачу.
С целью избежать трудностей математического характера,
представляется целесообразным решать её путём компьютерного
моделирования с использованием соответствующей программы.
3. Постановка задачи.
Дано :
• объект первого порядка с чистым запаздыванием (статиче-
ский, астатический или статический с распределенными па-
раметрами), конкретный тип которого определяется соглас-
но индивидуальному заданию руководителя с учетом про-
изводственного опыта студента;
• параметры объекта в виде значений передаточного коэффи-
циента
, постоянной времени (
0
K T
T
), чистого запаздыва-
ния
τ
и шага варьирования этих параметров, также зада-
ваемые руководителем.
Найти:
• амплитуду автоколебаний выхода объекта
A
y0
= ( Y
0max
– Y
0max
) / 2 (1)
в установившемся режиме;
• смещение среднего фактического значения выхода объекта
Y
0ср
= ( Y
omax
+ Y
0min
) / 2 (2)
относительно задания
03
YR
=
ср0ср0
YRY
−
=
δ
; (3)

Страницы