Составители:
76
Вопросы для самопроверки
К главе 1. Важнейшие свойства систем управления и их общая
классификация
1) Назовите различия в свойствах систем в зависимости от их структуры.
2) Приведите преимущества замкнутой системы, по сравнению с разом-
кнутой. 3) Почему практически все системы автоматического регули-
рования строятся по замкнутой схеме? 4) Какую систему называют им-
пульсной? 5)В чём заключается принцип программного регулирования?
К главе 2. Функциональная блок – схема САР
1) Какие физические величины являются входными для объекта и регуля-
тора? 2) Что называют возмущением? 3) Может ли система автоматического
регулирования функционировать без датчика? 4) Для чего предназначена
дополнительная обратная связь по выходу усилителя в составе автоматиче-
ского регулятора? 5) Какой вид обычно имеет исполнительный механизм в
гидравлических и пневматических системах?
К главе 3. Свойства технологических объектов управления
1) Чем отличается статический объект от астатического? 2) Какой график
называют кривой разгона объекта? 3) Какова связь между кривой разгона
объекта и его дифференциальным уравнением? 4) Что харатеризует посто-
янная времени объекта? 5) Как определить постоянную времени объекта?
К главе 4. Свойства автоматических регуляторов
1) По какому признаку регуляторы относят к категории линейных или не-
линейных? 2) Каковы достоинства и недостатки пропорциональных регуля-
торов? 3) Можно ли применить интегральный регулятор на астатическом
объекте? 4) Каково различие между временем удвоения и условной посто-
янной времени интегрирования у пропорцирнально – интегрального регуля-
тора? 5) Какие свойства придаёт регулятору дополнительное воздействие на
объект по первой производной его выхода?
К главе 5. Преобразование дифференциальных уравнений в опера-
торную форму. Понятие о передаточной функции
1) Что представляет собой дифференциальный оператор? 2) Как его исполь-
зуют при преобразовании дифференциального уравнения в операторную
форму? 3) При каких условиях передаточная функция превращается в пере-
даточный коэффициент? 4) Как используют дифференциальный оператор, ес-
ли оригинал функции содержит интеграл? 5) Какой вид имеет передаточная
функция звена чистого запаздывания?
К главе 6. Способы соединения элементов в системах
1) Как определить общий передаточный коэффициент системы, состоящей
из последовательно соединённых элементов? 2) Чем отличается положитель-
ная обратная связь от отрицательной? 3) Напишите выражение передаточ-
ной функции замкнутой системы. 4) В чём различие в передаточных функ-
циях систем автоматического регулирования при изменении задания и при
воздействии возмущения на вход объекта? 5) Как влияет наличие чистого
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- …
- следующая ›
- последняя »
