Составители:
77
запаздывания объекта на вид передаточной функции системы автоматиче-
ского регулирования?
К главе 7. Устойчивость замкнутых систем
1) Что подразумевают под устойчивостью замкнутой системы? 2) Каковы
причины возможной потери устойчивости? 3) Какими способами обеспечи-
вают условия устойчивости системы при её синтезе (проектировании)?
4)Какой критерий устойчивости является универсальным? 5) Если годограф
амплитудно – фазовой характеристики разомкнутой системы с ростом часто-
ты охватывает точку с координатами –1, i · 0, то устойчива ли та же сис-
тема в замкнутом состоянии?
К главе 8. Показатели качества регулирования
1) Назовите и охарактеризуйте показатели качества регулирования. 2) В
чём особенность выбора переходного процесса с 20 - процентным перере-
гулированием? 3) В чём заключается смысл интегрального квадратичного
критерия качества регулирования? 4) Какая величина входит под знаком
интеграла в составе последнего? 5) Когда настраивают регулятор на апе-
риодический переходной процесс с минимальным временем регулирования?
К главе 9. Оптимизирующее регулирование
1) На каких объектах целесообразно применять автоматические оптимиза-
торы? 2) Опишите процесс автоматической оптимизации теплового режима
вагранки. 3) В чём преимущество шагового движения исполнительного ме-
ханизма в процессе поиска оптимума? 4) Каким образом можно уменьшить
потерю на поиск оптимума? 5) Для чего необходима фильтрация сигнала
на входе автоматического оптимизатора?
К главе 10. Элементы техники автоматизации производственных
процессов
1) Что такое РЕМИКОНТ, и для каких целей применяют такие устроойст-
ва? 2) Что понимают под мультипроцессорностью? 3) Для чего применяют
автоконтроль и авторезервирование в многоканальных системах управле-
ния? 4) Охарактеризуйте машину – автомат литейного производства. 5) Чем
отличается ЛОМИКОНТ от РЕМИКОНТА?
К главе 11. Примышленные манипуляторы и роботы
1) Чем отличается промышленный манипулятор от промышленного робота?
2) Какие технические органы зрения применяются в современных промыш-
ленных роботах? 3) Назовите предельное число степеней подвижности у ру-
ки промышленного робота и руки человека. 4) Из каких функциональных
элементов состоит промышленный робот? 5) Приведите примеры использо-
вания промышленных роботов в литейном производстве.
К главе 12. Автоматизированные системы управления
1) Опишите общую схему АСУ ТП и назначение отдельных её элементов.
2) Для чего применяют преобразователи типа АЦП и ЦАП в составе АСУ
ТП? 4) Каковы функции АСУП? 5) В чём заключается принцип интегриро-
вания АСУ ТП и АСУП в единую АСУ литейного предприятия?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- …
- следующая ›
- последняя »
