Составители:
Рубрика:
107
Отсюда для компьютерного моделирования получаем чис-
ленные модели статического (3.34) и астатического (3.35) объ-
ектов:
.
;
11
11
1
−−
−−
−
+=
⋅
−
+=
iii
iiO
ii
T
t
t
T
K
xyy
yx
yy
∆
∆
(3.34)
(3.35)
Таким образом, очередное (i – е) значение выхода y объ-
екта определяется предшествующими значениями x, y, а также
его динамическими параметрами (передаточным коэффициентом
и постоянной времени).
Если теперь ввести чистое запаздывание
τ
0
≠ 0, то всегда
можно подобрать шаг по времени, удовлетворяющий условию
,
0
n
τ
=t∆
(3.36)
где n – целое число шагов по времени в составе чистого за-
паздывания. Тогда наши численные модели рассматриваемых
объектов приобретают формы:
– статический объект
, t
x
yy ∆⋅+=
−−
−
T
K
niO
ii
1
1
(3.37)
– астатический объект
.
11 niii
T
−−−
+= x
t
yy
∆
(3.38)
Последние два уравнения использованы при построении
блок – схемы алгоритма компьютерного моделирования САР с
чистым запаздыванием (рис. 3.15, с. 109), где все обозначения,
кроме особо оговорённых, соответствуют принятым выше. Вид
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- …
- следующая ›
- последняя »
