Составители:
5
Данные методические указания к выполнению курсовой работы по
исследованию динамики замкнутых систем автоматического регулирова-
ния предназначены для студентов Лесоинженерного факультета специаль-
ности 250401 дневной и заочной форм обучения, изучающих курс «Авто-
матика и автоматизация производственных процессов» (А и АПП).
Для исследования замкнутых систем автоматического регули-
рования предлагаются различные объекты управления технологического
оборудования лесозаготовительных предприятий: (обрезной станок, лесо-
пильная рама, гидравлический манипулятор, авторулевой, грейдер, кана-
вокопатель, узел сплотки) или технологические процессы сушки древеси-
ны (регулирование температуры в сушильной камере) и процесс пропитки
лесоматериалов в автоклавах (регулирование давления в автоклаве).
Курсовая работа состоит из этапов:
– задание на исследование динамики замкнутых систем автоматиче-
ского регулирования (САР);
– определение передаточных функции: разомкнутой W(p) и замкну-
той Ф(р) систем автоматического регулирования для заданной САР;
– проверка на устойчивость заданной САР по алгебраическому кри-
терию устойчивости;
– построение логарифмических: амплитудно-частотной L(ω) и фазо-
частотной φ (ω) характеристик заданной САР;
– расчет переходной функции h(t) элементов автоматики заданной
САР;
– расчет переходной функции h(t) замкнутой системы регулирова-
ния заданной САР;
– корректирование переходного процесса заданной САР включени-
ем ПИД-регулятора;
– оценка качества регулирования по кривой переходного процесса
скорректированной CAP.
Образец титульного листа курсовой работы приводится в приложе-
нии 1.
Законченная курсовая работа представляется в печатном виде с гра-
фиками и рисунками.
Ориентировочный объем курсовой работы 15…20 листов машино-
писного текста с графиками.
Введение, выводы, нумерация страниц и список литературы обяза-
тельны.
