Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

7
подачи лесопильной рамы задается оператором задающим элементом (ЗЭ)
– (потенциометром ) в виде напряжения U
1
, которое поступает на элемент
сравнения (ЭС). На другой вход элемента сравнения поступает напряжение
U
2
с воспринимающего элемента (ВЭ) – (тахогенератора). Выходная вели-
чина элемента сравнения (ЭС) называется ошибкой управления ΔU = U
1
–
U
2
. При U
1
> U
2
ошибка управления в виде напряжения со знаком «+» по-
ступает на электронный усилитель (ЭУ), затем на магнитный усилитель
(МУ), где усиливается и подается на двигатель подачи лесопильной рамы
(ДП), что приводит к увеличению скорости вращения ДП, т.е.скорости по-
дачи u.
При U
1
< U
2
ошибка управления (ΔU) в виде напряжения со знаком
«–» поступает на электронный усилитель (ЭУ),магнитный усилитель (МУ),
что приводит к снижению напряжения поступающего на ДП, а, следова-
тельно, и к снижению скорости подачи лесопильной рамы U
2
. При сниже-
нии напряжения U
2
до U
1
ошибка управления становится равной нулю,
что соответствует равенству действительной скорости подачи заданной..
При воздействии внешних возмущающих воздействий, например при уве-
личении диаметра бревна, сопротивление резанию возрастает, что приво-
дит к временному снижению U
2
, увеличению ошибки управления и за счет
ЭУ и МУ к повышению скорости подачи до значения, заданного операто-
ром. Таким образом, за счет постоянного сравнения скоростей заданной и
действительной (в виде напряжений U
1
и U
2
) происходит стабилизация
скорости подачи лесопильной рамы и во время пиления.
Рис.1. Структурная схема САР скорости подачи (стабилизации) лесопильной рамы
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
11
( ) ;W p K
22
( ) ;W p K
3 3 1
( ) / 1;W p K T p
4 4 2
( ) / ( 1)W p K p T p
;
5 5.
()W p K
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики при-
ведены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Значения K иT передаточных функций

Страницы