Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
Рис. 2. Структурная схема системы автоматического регулирования курса корабля
(авторулевой)
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
11
( ) ;W p K
22
( ) ;W p K
3 3 1
( ) / ( 1);W p K p T p
4 4 2
( ) / ( 1)W p K T p
;
5 5.
()W p K
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики при-
ведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Значения K иT передаточных функций
Варианты
K
2
K
3
T
1
K
4
T
2
K
5
1
8
0,8
0,9
1
0,12
0,4
2
55
0,85
0,95
1
0,13
0,6
3
15
0,9
0,8
1
0,14
0,8
3. Автоклав
На рис. 3 представлена структурная схема системы автоматического
регулирования (стабилизации) давления в автоклаве. Необходимое давле-
ние в автоклаве для пропитки древесных конструкций задается оператором
с пульта управления с помощью задающего элемента (ЗЭ) – потенциомет-
рического датчика. Выходной сигнал с задающего элемента в виде напря-
жения U
1
поступает на элемент сравнения (ЭС). Действительное давление
в автоклаве P
д
измеряется с помощью воспринимающего элемента (ВЭ) –
датчика давления, включенного на выход системы автоматического регу-
лирования. Выходной сигнал с воспринимающего элемента в виде напря-
жения U
2
(величина которого пропорциональна действительному давле-
нию в автоклаве) поступает на второй вход элемента сравнения (ЭС). Вы-
ходное напряжение с элемента сравнения называется ошибкой управления
и определяется как ΔU = U
1
– U
2
.
Если действительное давление в автоклаве, ниже заданного ошибка управ-
ления ΔU = U
1
– U
2
в виде напряжения со знаком «+» поступает на вход
электронного усилителя (УЭ) и после усиления по мощности на исполни-
тельный элемент (ИЭ) – электродвигатель. Ротор электродвигателя начи-
нает вращаться и приводит в действие насос подачи консерванта, который
поступает в объект управления (ОУ) – автоклав, что вызывает повышение
в нем действительного давления. При достижении действительного давле-
ния заданного ошибка управления ΔU становится равной нулю, что вы-
зывает остановку исполнительного элемента-электродвигателя

Страницы