Составители:
10
1
()Wp
2
()Wp
3
()Wp
4
()Wp
5
()Wp
З Э
Э С
У Э И Э О У
В Э
U
1
U
2
U
P
З
P
д
Рис. 3. Структурная схема системы автоматического регулирования давления
в автоклаве
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
11
( ) ;W p K
22
( ) ;W p K
3 3 1 2
( ) / ( 1)( 1);W p K T p T p
4 4 3
( ) / ;W p K T p
5 5.
()W p K
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики при-
ведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1.
Значения K и T передаточных функций автоклава
Варианты
K
1
K
2
K
3
T
1
T
2
K
4
T
3
K
5
1
2
1,2
1,8
9
2
1
0,5
2
2
1,5
0,3
1,8
9,2
2,5
1
0,5
1,5
3
1,2
1,6
1,8
9,6
3
1
0,5
1,2
4. Грейдер
На рис. 4 представлена структурная схема системы автоматического
регулирования угла наклона ножа грейдера φ. Задание на изменение угла
наклона ножа грейдера производится оператором грейдера с помощью за-
дающего элемента (ЗЭ) – потенциометра в виде напряжения U
1
, которое
поступает на вход элемента сравнения (ЭС). Действительное значение угла
наклона грейдера φ
д
с выхода системы автоматического регулирования по-
ступает на воспринимающий элемент (ВЭ) – потенциометр, где преобразу-
ется в напряжение U
2
, которое поступает на второй вход элемента сравне-
ния (ЭС).
При неравенстве напряжений U
1
и U
2
, соответственно φ
3
и φ
д
на вы-
ходе элемента сравнения появляется напряжение ΔU = U
1
– U
2
, называемое
ошибкой управления. Сигнал ошибки управления поступает на вход элек-
тронного усилителя (УЭ1) и после его усиления следует на вход второго
усилителя (УЭ2) роль которого выполняет следящий золотник. Сигнал от
следящего золотника поступает в объект управления (ОУ), в котором за
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
