Составители:
11
счет гидроцилиндра происходит изменение действительного угла наклона
ножа грейдера φ
д
. При равенстве углов заданного φ
3
и действительного φ
д
сигнал ошибки управления становится равным нулю (ΔU = U
1
– U
2
= 0).
1
()Wp
2
()Wp
3
()Wp
4
()Wp
5
()Wp
З Э
Э С
У Э1 У Э2 О У
В Э
U
1
U
2
U
з
д
Рис. 4. Структурная схема системы автоматического регулирования грейдера
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
11
( ) ;W p K
22
( ) ;W p K
3 3 1 2
( ) / ( 1)( 1);W p K T p T p
4 4 3
( ) / ;W p K T p
5 5.
()W p K
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики
приведены в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Значения K и T передаточных функций грейдера
Варианты
K
1
K
2
K
3
T
1
T
2
K
4
T
3
K
5
1
0,9
0,95
2
0,9
0,12
1
0,2
0,9
2
1,1
0,80
2
0,85
0,11
1
0,2
1,1
3
1,2
0,6
2
0,8
0,25
1
0,2
1,2
5. Канавокопатель
На рис. 5 представлена структурная схема системы автоматического
регулирования (стабилизации) заданного направления движения
канавокопателя при рытье канавы по направлению светового луча φ
3
. На
задающем элементе (ЗЭ) – (фотопреобразователе) происходит преобра-
зование заданного оператором направления светового луча φ
з
в напряже-
ние U
1
, которое поступает на вход элемента сравнения (ЭС). Сигнал о дей-
ствительном направлении движения φ
д
поступает с выхода системы авто-
матического регулирования на воспринимающий элемент (ВЭ) – (фото-
преобразователь). На выходе воспринимающего элемента напряжение U
2
пропорционально действительному направлению движения канавокопате-
ля φ
д
. С выхода элемента сравнения напряжение, равное ΔU = U
1
– U
2
называемое ошибкой управления, поступает на усилитель электронный
(УЭ1), где происходит усиление входного сигнала и передача его на вто-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
