Составители:
13
сравнение заданного напряжения U
1
с задающего элемента (ЗЭ) с напря-
жением U
2
сельсина-датчика воспринимающего элемента (ВЭ). Возника-
ющая разность напряжения ΔU = U
1
– U
2
(так называемая ошибка управле-
ния) выпрямляется на фазочувствительном выпрямителе УЭ1 и после уси-
ления электрический сигнал поступает на вход следящего золотника УЭ2,
вызывая подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр (ИЭ). Под действием
гидроцилиндра угол наклона стрелы гидроманипулятора φ
д
изменяется и
при достижении их равенства, т.е. φ
д
= φ
з
движение стрелы прекращается.
1
()Wp
2
()Wp
3
()Wp
4
()Wp
5
()Wp
З Э
Э С
У Э1 У Э2 И Э
В Э
U
1
U
2
U
з
д
Рис. 6. Структурная схема системы автоматического регулирования
гидравлического манипулятора
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
11
( ) ;W p K
22
( ) ;W p K
3 3 1 2
( ) / ( 1)( 1);W p K T p T p
4 4 4
( ) / ;W p K T p
5 5.
()W p K
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики при-
ведены в табл. 6.1.
Таблица 6.1
Значения K и T передаточных функций гидравлического манипулято
ра
Варианты
K
1
K
2
K
3
T
1
T
2
K
4
T
4
K
5
1
2
1,5
10
0,5
0,04
1
1
2
2
3
2,6
15
0,6
0,05
1
1
3
3
4
1,8
12
0,7
0,06
1
1
4
7. Обрезной станок
На рис. 7 представлена структурная схема системы автоматического
регулирования (стабилизации) скорости подачи обрезного станка ω при
изменении ее от перегрузки двигателя резания. Скорость подачи обрезного
станка задается оператором задающим элементом (ЗЭ) – потенциометри-
ческим датчиком в виде напряжения U
1
, которое поступает на элемент
сравнения (ЭС). На другой вход элемента сравнения поступает напряжение
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
