Составители:
14
U
2
с воспринимающего элемента (ВЭ) – тахогенератора. Выходное напря-
жение элемента сравнения называется ошибкой управления ΔU = U
1
– U
2
.
При U
1
> U
2
ошибка управления в виде напряжения со знаком «+»
поступает на усилитель электронный (УЭ1) , затем на усилитель магнит-
ный (У М), где усиливается и подается на ИЭ – двигатель подачи обрезно-
го станка. что приводит к увеличению его скорости вращения т.е. скорости
подачи обрезного станка ω
д
. При U
1
< U
2
ошибка управления ΔU в виде на-
пряжения со знаком «–» поступает на усилитель электронный (УЭ1), затем
на усилитель магнитный (УМ) что приводит к снижению напряжения, по-
ступающего на ИЭ, а, следовательно, и к снижению скорости подачи об-
резного станка ω
д.
При снижении напряжения U
2
до U
1
ошибка управления
становится равной нулю, что соответствует равенству действительной ско-
рости подачи ω
д
заданной ω
з
. При действии внешних возмущающих воз-
действий, например, при увеличении толщины распиливаемых досок, со-
противление резанию возрастает, что приводит к временному снижению
U
2
, увеличении ошибки управления и за счет усилителя УЭ1 к повышению
скорости подачи до значения, заданного оператором. Таким образом, за
счет постоянного сравнения скоростей заданной и действительной (в виде
напряжений U
1
и U
2
) происходит стабилизация подачи обрезного станка
во время пиления.
Рис. 7. Структурная схема системы автоматического регулирования
обрезного станка
()Wp
– передаточные функции элементов автоматики САР
11
( ) ;W p K
22
( ) ;W p K
3 3 1 2 4 4 3 5 5
( ) / ( 1)( 1); ( ) / ( 1); ( )W p K T p T p W p K T p W p K
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики
приведены в табл. 7.1.
Табл. 7.1
Значения K и T передаточных функций обрезного станка
Варианты
K
1
K
2
T
1
K
3
T
2
T
3
K
4
K
5
1
0,2
2
0,4
10
0,3
0,05
2
0,2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
