Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

16
Значения K и T передаточных функций элементов автоматики при-
ведены в табл. 8.1.
Таблица 8.1
Значения K иT передаточных функций сушильной камеры
Варианты
K
1
K
2
K
3
T
1
K
4
T
2
1
1
120
7,5
0,25
0,45
2,9
2
1
60
7,5
0,3
0,45
2,8
3
1
60
7,5
0,35
0,45
2,7
9. Узел сплотки
На рис. 9 представлена структурная схема системы автоматического
регулирования усилия затяжки пачки бревен в пучок (для транспортировки
бревен водным путем). Систем автоматического регулирования позволяет
производить усилие затяжки пачки бревен в соответствии с заданием опе-
ратора. Различают заданное усилие затяжки F
3
и действительное F
д
. В ка-
честве задающего элемента (ЗЭ) используется потенциометрический дат-
чик на выходе которого напряжение U
1
пропорционально заданному уси-
лию затяжки пачки F
3
. Действительное усилие затяжки пачки F
д
поступа-
ет с выхода системы автоматического регулирования на воспринимающий
элемент (ВЭ) датчика усилия затяжки, у которого выходное напряжение
U
2
пропорционально действительному усилию затяжки F
д
. На элементе
сравнения (ЭС) эти напряжения сравниваются и, возникающее на его вы-
ходе напряжение ΔU = U
1
U
2
, называется ошибкой управления. При не-
равенстве усилий затяжки F
3
и F
д
возникающее напряжение ошибки
управления поступает на усилительный элемент (УЭ1) электронный уси-
литель а затем на усилительный элемент (УЭ2) магнитный усилитель. С
выхода магнитного усилителя напряжение поступает в объект управления
(ОУ) в котором, за счет вращения ротора электродвигателя, происходит за-
тягивание пачки бревен.
При достижении действительного усилия затяжки пачки бревен F
д
заданному F
3
ошибка управления ΔU становится равной нулю и ротор
электродвигателя останавливается.