Составители:
18
U
1
U
2
ΔU
АУУ
u
F
ОУ
ВЭ
y
Рис.2.1. Обобщенная структурная схема замкнутой системы автоматического
регулирования
Для составления передаточных функций системы уясним физиче-
ский смысл символов этой схемы:
U
1
– задающее воздействие в виде, удобном для сравнения;
Y – выходной параметр системы;
U
2
– действительное значение выходного параметра САР; является
сигналом обратной связи и приведенному к виду, удобному для сравнения;
ΔU – ошибка управления (рассогласование), равное: ΔU = U
1
– U
2
;
u – управляющее воздействие на объект; F – возмущающее воз-
действие на объект управления (ОУ).
Передаточная функция разомкнутой системы W(p) выражает
отношение изображений сигналов Y(р) и X(р) и находятся как произ-
ведение всех передаточных функций последовательных звеньев
Wi(p), входящих в контур обратной связи:
1
()
( ).
()
()
n
i
i
Yp
p
Xp
W p W
передаточная функция замкнутого контура регулирования устанавливает
зависимость выходного параметра от задающего воздействия:
Y(р) W(р)
Ф(р) = -------- = -----------
X(p) 1+ W(p)
Необходимо получить выражения указанных передаточных функций
для заданной структуры САР в известных выражениях передаточных
функций звеньев.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
