Составители:
20
Ä
1
22
èí
11
1
1 2 1
()
( ) .
( ) ( )
i
j n n
r
i
q
s
m
k n k
jn
p
p p p T p
T
W p K
TT
Где: r – число форсирующих (реальных дифференцирующих) звеньев; m –
число интегрирующих звеньев; s – число инерционных звеньев; q – число
колебательных звеньев; к – общий коэффициент передачи системы.
По найденной передаточной функции W(p) заданной системы авто-
матического регулирования строится ЛАХ и ЛФХ (рис 2.2)
Рис.2.2. Логарифмические амплитудно-частотная L(ω) и
фазочастотная φ(ω) характеристики САР.
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАХ)
строится в полулогарифмическом масштабе. По оси абсцисс откладывает-
ся частота ω в логарифмическом масштабе, а по оси ординат – значения
ЛАХ, обозначаемой L(ω), в линейном масштабе с единицей размерности
децибел (дБ).
В инженерной практике строят асимптотические ЛАХ, состоящие из
прямолинейных отрезков с типовыми наклонами ...+20,0, –20, —40...
дБ/декаду (декада – это участок оси абсцисс, соответствующий изменению
ω в 10 раз).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
