Составители:
22
φ = –arctg ωT
Д
для колебательных звеньев по уравнению
22
2
.
1
arctg
wk
k
T
T
каждое идеальное интегрирующее звено системы дает постоянный фазо-
вый сдвиг φ = – 90˚ на всех частотах.
Таким образом, общая характеристика системы будет иметь вид:
0
22
1 1 1
2
) 90 arctg arctg arctg .
1
n
ii
n
q
sr
k
èí Ä
j i n
k
T
m T T
T
где: m – число интегральных звеньев; s – число инерционных звеньев; r –
число форсирующих звеньев; q– число колебательных звеньев.
Данные, получаемые при расчете фазочастотной характеристики, за-
носятся в табл. 2. 1.
Таблица 2.1
ω
1-е звено
2-е звено
3-е звено
φ
∑
ωT
1
– φ
1
ωT
2
– φ
2
ωT
3
– φ
3
По результатам расчета cтроится график логарифмической фа-
зочаcтотной характеристики φ(ω). Пример логарифмической амплитудно-
частотной L(ω) и фазочастотной φ(ω) характеристик приведены на
рис.2.2.
По графику ЛАХ и ЛФХ (рис 2.2) делается вывод об устойчивости
системы автоматического регулирования по координатам точки В – ω (.) В
и точки С – ω (.) С. Для чего определяются координаты точки В, которая
находится на пересечении характеристики L(ω) с горизонтальной осью, и
координаты точки С, которая находится на пересечении характеристики
φ(ω) с горизонтальной линией, проведенной через значение ω = – 180 ˚.
При этом возможны варианты:
1 вариант – ω (.) В > ω (.) С – система автоматического регулирова-
ния не устойчива.
2 вариант – ω (.) В = ω (.) С – система автоматического регулирова-
ния на грани устойчивости.
3 вариант – ω (.) В < ω (.) С – система автоматического регулирова-
ния УСТОЙЧИВА!
В случае, если система автоматического регулирования не устойчи-
ва, или на грани устойчивости, требуется проведение коррекции переход-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
