Составители:
21
Строить линию с заданным наклоном, например, – 20 дБ/дек, удобно
по двум точкам – начальной с координатами (ω
i
, Li), и дополнительной – с
координатами (ω
i
+ дек, Li – 20дБ). Другим способом является предвари-
тельная разметка линий с типовыми наклонами на первой декаде, и затем
их параллельный перенос с помощью, например, роликовой рейсшины.
Можно рекомендовать следующий порядок построения ЛАХ:
1 . Определяются сопрягающие частоты (частоты излома ЛАХ):
1
.
i
i
W
T
2. Размечается ось абсцисс на декады, например, со следующей сет-
кой частоты ω – 10
–1
, 10
0
, 10
1
, 10
2
1/с. Обычно бывает достаточно иметь
3…4 декады. Выбираются те декады, в зону которых попадают все часто-
ты излома и при этом расстояние от минимальной частоты излома до лево-
го края графика приблизительно равно длине декады.
3. Проводится низкочастотная асимптота ЛАХ. Эта асимптота или
ее продолжение должны иметь ординату L=20*lgК при ω = 1. Наклон
HHHH
низкочастотной асимптоты составляет для астатических систем пер-
вого порядка –20 дБ/дек, а для статических наклон равен нулю.
4. Начиная от низкочастотной асимптоты, продолжают построение
ЛАХ в области высоких частот. При этом ЛАХ претерпевает изменения
наклона на (–20) дБ/дек на частотах излома, соответствующих инерцион-
ным звеньям, на (–40) дБ/дек – колебательным, и на ( + 20) дБ/дек — ре-
альным дифференцирующим звеньям.
5. При наличии колебательного звена проверяется условие ξ < 0,4.
Если оно не выполняется, то в области соответствующей частоты излома
ЛАХ надо уточнить. Проще всего это сделать, используя поправочные
кривые, приведенные в ряде учебников по изучаемому курсу.
6. Высокочастотная асимптота, получаемая в результате построения,
должна иметь наклон –20 (m + s + q –r) дБ/дек.
Строится ЛФХ по точкам φ(ω) в диапазоне от минимальной частоты
графика до частоты, при которой фазовый сдвиг превышает – 180°, а ЛАХ.
выходит в высокочастотную часть за предел (–15) дБ. Значения φ(ω)
находятся как сумма углов каждого из звеньев системы.
Значения углов φ для инерционных звеньев можно найти по уравне-
нию
φ = – arctg ωT
И
для реальных дифференцирующих звеньев по уравнению
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
