Автоматика и автоматизация производственных процессов. Девятов С.И - 21 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ной функции для заданной системы автоматического регулирования по ло-

гарифмическим характеристикам L(ω) и φ(ω).

2.4. Расчет переходной функции һ(t) элементов автоматики

заданной САР

Переходная функция системы автоматического регулирования h(t)

представляет собой зависимость выходного сигнала ү от времени при сту-

пенчатом управляющем воздействии х.

Расчет переходного процесса выполняется на компьютере по про-

грамме SAM SIM (см. Приложение №2),которая представляет собой си-

стему автоматизированного моделирования для линейных и нелинейных

цепей в системах автоматического регулирования.

Обычно в заданной системе автоматического регулирования исполь-

зуется несколько типовых элементов (звеньев) автоматики - пропорцио-

нальных, интегрирующих, инерционных, реально-интегрирующих, коле-

бательных и др.

Для расчета переходной функции необходимо из библиотеки про-

граммы SAM SIM выбрать исследуемый элемент из 48 типовых элементов

и подключить на его вход источник сигнала в виде ступенчатой функции,

как показано на рис.2.3

Рис. 2.3. Структурная схема расчета переходной функции элементов

автоматики заданной САР

После задания параметров элементов схемы, проверки корректности

схемы, установки контрольных точек, выполненных в соответствии с ука-

заниями изложенными в Приложении №2, выполняется расчет схемы.

Результаты расчета представляются в виде графика. Пример пере-

ходной функции h(t) реального интегрирующего звена представлена на

рис. 2.4